Тези

Abstract

У роботі розроблено та досліджено систему керування периферійними пристроями з використанням вбудованих інтерфейсів мікроконтролера на базі апаратної платформи STM32 Nucleo-F401RE (ARM CortexM4). Система забезпечує збір інформації від сенсорів, обробку отриманих даних, формування керуючих сигналів для виконавчих пристроїв та передавання діагностичної інформації на персональний комп’ютер. Реалізовано взаємодію основних периферійних модулів мікроконтролера — GPIO, USART і DMA, а також обробку зовнішніх подій за допомогою контролера переривань EXTI.

This work presents the design and study of a control system for peripheral devices using the embedded interfaces of a microcontroller, based on the STM32 Nucleo-F401RE platform (ARM Cortex-M4). The system acquires sensor data, processes it, generates control signals for actuators, and transmits diagnostic information to a personal computer. The interaction of the main peripheral modules — GPIO, USART and DMA — is implemented, together with external event handling via the EXTI interrupt controller.