Розробка комплексу імітаційних моделей системи керування пасажирським ліфтом у середовищі Scilab/Xcos

Abstract

Розроблено комплекс моделей системи керування пасажирським ліфтом, що включає вербальну, структурну, функціональні та імітаційну моделі. Структурна модель подана у вигляді орієнтованого графа реальних елементів ліфта з урахуванням давача положення як джере ла зворотного зв’язку та змінного навантаження кабіни як зовнішнього збурення. Функціональні моделі описують електропривод, механічну частину та регулятор керування. Імітаційну модель реалізовано в середовищі Scilab/Xcos. Результати моделювання підтверджують можливість плавного переміщення кабіни до заданої висоти з малою статичною похибкою.A complex of models for a passenger elevator control system has been developed, including verbal, st ructural, functional and simulation models. The structural model is presented as a directed graph of real elevator elements, considering the position sensor as the source of feedback and the variable cabin load as an external disturbance.