Software for controlling the working bodies of communal machines
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Анотація
The article addresses the problem of software development for controlling the working bodies of municipal machines, including garbage trucks, snow removal and watering equipment. The multi-level architecture of such systems is analyzed, covering the microcontroller level for sensor data acquisition and actuator control, the communication level based on the
У статті розглянуто проблему розробки програмного забезпечення для управління робочими органами комунальних машин, зокрема сміттєвозів, снігоприбиральної та поливальної техніки. Проаналізовано багаторівневу архітектуру таких систем, що охоплює мікроконтролерний рівень збору даних із датчиків та керування виконавчими механізмами, комунікаційний рівень на основі протоколу CAN для надійного обміну даними між електронними блоками, а також верхній рівень диспетчерського управління на базі SCADA-систем.
У статті розглянуто проблему розробки програмного забезпечення для управління робочими органами комунальних машин, зокрема сміттєвозів, снігоприбиральної та поливальної техніки. Проаналізовано багаторівневу архітектуру таких систем, що охоплює мікроконтролерний рівень збору даних із датчиків та керування виконавчими механізмами, комунікаційний рівень на основі протоколу CAN для надійного обміну даними між електронними блоками, а також верхній рівень диспетчерського управління на базі SCADA-систем.
Опис
Ключові слова
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Deibuk D. V., Bereziuk O. V. Software for controlling the working bodies of communal machines // Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/29672.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (20)
- Березюк О. В. Математичне моделювання динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2009. № 4. С. 81-86.
- Яцків Д. О. та ін. Огляд програмного забезпечення для безпечного управління виконавчими органами сміттєвозів. Актуальні питання безпеки праці у контексті сталого розвитку та європейської інтеграції України: матеріали V Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції, 12-13 листопада 2024 р. Харків: ХНУМГ ім. О. М. Бекетова, 2024. С. 276-278.
- Ельперін І. В., Пупена О. М., Сідлецький В. М., Швед С. М. Автоматизація виробничих процесів : підручник. 2-ге вид., виправл. Київ : Ліра-К, 2015. 378 с.
- Березюк О. В. Планування багатофакторного експерименту для дослідження вібраційного гідроприводу ущільнення твердих побутових відходів. Вібрації в техніці та технологіях. 2009. № 3 (55). С. 92-97.
- Цирульник С. М., Азаров О. Д., Крупельницький Л. В., Трояновська Т. І. Програмування мікроконтролерів AVR : навч. посібник. Вінниця : ВНТУ, 2018. 111 с.
- Пупена О. М., Ельперін І. В., Луцька Н. М., Ладанюк А. П. Промислові мережі та інтеграційні технології в автоматизованих системах : навч. посібник. Київ : Ліра-К, 2011. 552 с.
- Пупена О. М. Розроблення людино-машинних інтерфейсів та систем збирання даних з використанням програмних засобів SCADA/HMI : навч. посібник. Київ : Ліра-К, 2020. 594 с.
- Ткачов В. В., Грулер Г., Нойбергер Н., Проценко С. М., Козарь М. В. Мікропроцесорна техніка : навч. посібник. Дніпро : Національний гірничий університет, 2012. 216 с.
- Василега П. О. Електропривод робочих машин : підручник. Суми : Сумський державний університет, 2022. 290 с.
- Невлюдов І. Ш., Кривопляс-Володіна Л. О., Новоселов С. П., Сичова О. В. Електропневмоавтоматичні приводи в автоматизованих системах керування : навч. посіб. Харків : ХНУРЕ, 2022. ISBN 978-966-659-332-3. DOI: 10.30837/978-966-659332-3.