Експериментальний стенд для визначення характеристик гідроприводів з пропорційним керуванням

Abstract

Ефективність та якість виконання робочих рухів мобільними та технологічними машинами, що створені на базі гідроприводів з пропорційною електрогідравлічною апаратурою, а також їх функціональні можливості визначаються статичними та динамічними характеристиками гідроагрегатів, що входять до складу гідроприводів. Оскільки упродовж написання математичних моделей гідроприводів з метою спрощення викладок виконують лінеаризацію деяких нелінійних сил, а також приймають певні припущення щодо роботи гідропривода, постає задача перевірки адекватності математичної моделі. З цією метою розроблено експериментальний стенд, оснащений контролером, гідроманіпулятором та гідромотором з встановленим на ньому тахогенератором, а також системою реєстрації даних. Розроблений стенд дозволяє проводити дослідження статичних та динамічних характеристик гідроприводів з пропорційним керуванням, що використовуються в мобільних та технологічних машинах різного призначення в широких діапазонах їх роботи.

Эффективность и качество исполнения рабочих движений мобильными и технологическими машинами, созданными на базе гидроприводов с пропорциональной электрогидравлической аппаратурой, а также их функциональные возможности определяются статическими и динамическими характеристиками гидроагрегатов, которые входят в состав гидропривода. Так как с целью упрощения выкладок проводят линеаризацию некоторых нелинейных сил, а также принимают определенные допущения касательно работы гидропривода, то возникает необходимость проверки адекватности математической модели. С этой целью разработан экспериментальный стенд, который оснащен контролером, гидроманипулятором и гидромотором с установленным на нём тахогенератором, а также системой регистрации данных. Разработанный стенд позволяет проводить исследования статических и динамических характеристик гидроприводов с пропорциональным управлением, которые используются в мобильных и технологических машинах разного назначения в широких диапазонах их работы.

Efficiency, operation quality and functionality of mobile and technological machines, which are based on the hydraulic drives with proportional electro-hydraulic equipment, are defined by static and dynamic characteristics of the hydraulic apparatuses which are parts of the hydraulic drive. Since in order to simplicity, we carrying out the linearization of some nonlinear forces as well as taking some of the assumptions about the hydraulic drive operation, there is a need to verify the adequacy of the mathematical model. For this purpose the test rig was developed. The test rig is equipped with the controller, data-logging system, a hydraulic manipulator and hydraulic motor, which is mounted with a tachometer. The given test rig enables static and dynamic characteristics investigation of the hydraulic drives with proportional control, which are used in a different purposes mobile and technology machines in a wide range of their work.