Вплив параметрів системи керування на стійкість гідропривода інваріантного до знакозмінного навантаження

Abstract

Побудовано систему керування гідроприводом, що інваріантний до знакозмінного навантаження. Складено та досліджено його нелінійну математичну модель. На основі дослідження було визначено, що на стійкість гідропривода, інваріантного до знакозмінного навантаження впливають конструктивні параметри системи його керування. Знайдені співвідношення конструктивних параметрів системи керування, що забезпечують стійку роботу гідропривода, чутливого до знакозмінного навантаження в усьому діапазоні його роботи. Представлені графіки впливу параметрів регуляторів на стійкість гідропривода при попутному навантаженні.

Построена система управления гидроприводом, что инвариантный к знакопеременным нагрузкам. Составлено и исследовано его нелинейную математическую модель. На основе исследования было определено, что на устойчивость гидропривода, инвариантного к знакопеременным нагрузкам влияют конструктивные параметры системы его управления. Найденные соотношения конструктивных параметров системы управления, обеспечивающих устойчивую работу гидропривода, чувствительного к знакопеременным нагрузкам во всем диапазоне его работы. Представлены графики влияния параметров регуляторов на устойчивость гидропривода при попутной нагрузке.

The system of hydraulic drive control that is invariant to alternating loads was built. Its nonlinear mathematical model was compiled and analyzed. Based on the investigation it was determined that the stability of hydraulic drive, invariant to alternating load, is influenced by design parameters of its control system. Control system design parameters ratio was found, these parameters ensure stable operation of hydraulic drive which is sensitive to alternating load in the entire range of its work. Parameters graphics of influence on the stability of hydraulic drive regulators with a fair load were presented.