Вплив характеристик адаптивної системи керування на динамічні процеси в гідроприводі конвеєра

Abstract

Досліджено динамічні процеси в системі керування гідропривода конвеєра з паралельно встановленими гідромоторами за допомогою математичної моделі, побудованої з урахуванням фізичних явищ, що відбуваються під час роботи гідросистеми за змінного навантаження. Визначено параметри системи керування, що забезпечують безупинну роботу конвеєра за рахунок вмикання і вимикання додаткового гідромотора в умовах дії перевантажень. Ключові слова: гідропривод, система керування, конвеєр, змінні вантажопотоки, динамічні процеси, математичне моделювання.

Исследованы динамические процессы в системе управления гидропривода конвейера с параллельно установленными гидромоторами с помощью математической модели, построенной с учетом физических явлений, происходящих во время работы гидросистемы при переменной нагрузке. Определены параметры системы управления, обеспечивающие непрерывную работу конвейера за счет включения и выключения дополнительного гидромотора в условиях действия перегрузок.

The dynamic processes in the assembly line of hydraulic drive control system with parallel mounted motor with the help of a mathematical model constructed based on physical phenomena occurring during the operation of the hydraulic system with variable load. The parameters of the control system to ensure continuous operation of the pipeline by turning on and off an additional motor overload in terms of action.