<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Протоколи обміну даними та адаптивна навігація у безпілотних літальних апаратах (бпла) викорис-тання протоколу MAVLink для координації та пе-рехоплення об'єктів

Ескіз

Файли

30287.pdf (172,31 KB)

Дата

2026

Автори




Науковий керівник

Редактор

Інші учасники

Відповідальний

ORCID

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Вінницький національний технічний університет

DOI

Альтернативна назва

Анотація

У роботі досліджено архітектуру та математичне забезпечення систем адаптивної навігації швидкісних
The paper investigates the architecture and mathematical support of adaptive navigation systems for high-speed

Опис

Ключові слова

безпілотні літальні апарати (БПЛА) , MAVLink 20 , адаптивна навігація , пропорційна навігація , перехоплення об'єктів , DELTA , unmanned aerial vehicles (UAVs) , MAVLink 20 , adaptive navigation , proportional navigation , interception of objects , DELTA

УДК

629.7.05

Тип документа

Thesis

Мова

uk_UA

Є частиною

Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р.

ISSN

Посилання на публікацію

https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/30287

Серія, номер

ISBN

ББК

Інші ідентифікатори

Пов’язані матеріали

Спонсорська підтримка

Правовласник

Бібліографічний опис

Лавров А. Ю., Лавров О. Ю. Протоколи обміну даними та адаптивна навігація у безпілотних літальних апаратах (бпла) викорис-тання протоколу MAVLink для координації та пе-рехоплення об'єктів // Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/30287.

URI

https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/52763

Зібрання

Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)

Схвалення

Рецензія

Доповнено

Цитується в

Список використаної літератури (7)

  1. Yan, L., Shi, Y., Li, Y. Frequency-Hopping Spread Spectrum Techniques for Secure UAV Communications // IEEE Access. — 2019. — Vol. 7. — P. 156521–156531. — DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2949572
  2. Кайденко, М. М., Кравчук, С. О. Захист від впливу різних класів атак на канали управління безпілотних літальних апаратів // Інформаційні та телекомунікаційні науки. — 2022. — №1. — С. 35–43. — https://doi.org/10.20535/2411- 2976.12022.35-43 3. Гетьман, О. В., Кайденко, М. М. Характеристики навмисних завад, що діють на канал зв’язку безпілотного літального апарату // Збірник матеріалів XVI Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи телекомунікацій» (ПТ– 2022). — Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. — С. 143– 145.
  3. Sklar, B. Digital Communications: Fundamentals and Applications. 2nd ed. — Prentice Hall, 2001. — 770 p.
  4. Zeng, K., Zhang, H., Lin, J. Jamming-Resistant Communications for UAV Networks: A Survey // IEEE Communications Surveys & Tutorials. — 2020. — Vol. 22, No. 4. — P. 2769–2795. — DOI: 10.1109/COMST.2020.2998101
  5. Prasad, M. V. R. K. D., Pathak, S. K. LoRa Technology: A Review // International Journal of Engineering & Technology. — 2018. — Vol. 7, No. 4. — P. 3458–3464.
  6. Wang, J., Xu, Y., Yang, Z., & Hu, J. (2025). A deep learning framework for real-time damage detection of bridges under moving loads. Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, 40(5), 482–499. https://doi.org/10.1111/mice.12997
  7. Zhao, H., Wang, Y., Chen, M., & Zhou, J. (2025). Transfer learning for damage detection in structures with limited labeled data. Structural Health Monitoring, 24(2), 123–136. https://doi.org/10.1177/14759217231123609