<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Протоколи обміну даними та адаптивна навігація у безпілотних літальних апаратах (бпла) викорис-тання протоколу MAVLink для координації та пе-рехоплення об'єктів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛавров, А. Ю.uk
dc.contributor.authorЛавров, О. Ю.uk
dc.contributor.authorLavrov, A. Y.en
dc.contributor.authorLavrov, O. Y.en
dc.titleПротоколи обміну даними та адаптивна навігація у безпілотних літальних апаратах (бпла) викорис-тання протоколу MAVLink для координації та пе-рехоплення об'єктівuk
dc.date.issued2026
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.identifier.citationЛавров А. Ю., Лавров О. Ю. Протоколи обміну даними та адаптивна навігація у безпілотних літальних апаратах (бпла) викорис-тання протоколу MAVLink для координації та пе-рехоплення об'єктів // Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/30287.uk
dc.relation.ispartofМатеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/30287
dc.identifier.udc629.7.05
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/52763
dc.description.abstractУ роботі досліджено архітектуру та математичне забезпечення систем адаптивної навігації швидкіснихuk
dc.description.abstractThe paper investigates the architecture and mathematical support of adaptive navigation systems for high-speeden
dc.subjectбезпілотні літальні апарати (БПЛА)uk
dc.subjectMAVLink 20en
dc.subjectадаптивна навігаціяuk
dc.subjectпропорційна навігаціяuk
dc.subjectперехоплення об'єктівuk
dc.subjectDELTAen
dc.subjectunmanned aerial vehicles (UAVs)en
dc.subjectadaptive navigationen
dc.subjectproportional navigationen
dc.subjectinterception of objectsen
dc.typeThesis
dc.language.isoukuk
dc.relation.referencesYan, L., Shi, Y., Li, Y. Frequency-Hopping Spread Spectrum Techniques for Secure UAV Communications // IEEE Access. — 2019. — Vol. 7. — P. 156521–156531. — DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2949572en
dc.relation.referencesКайденко, М. М., Кравчук, С. О. Захист від впливу різних класів атак на канали управління безпілотних літальних апаратів // Інформаційні та телекомунікаційні науки. — 2022. — №1. — С. 35–43. — https://doi.org/10.20535/2411- 2976.12022.35-43 3. Гетьман, О. В., Кайденко, М. М. Характеристики навмисних завад, що діють на канал зв’язку безпілотного літального апарату // Збірник матеріалів XVI Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи телекомунікацій» (ПТ– 2022). — Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. — С. 143– 145.uk
dc.relation.referencesSklar, B. Digital Communications: Fundamentals and Applications. 2nd ed. — Prentice Hall, 2001. — 770 p.en
dc.relation.referencesZeng, K., Zhang, H., Lin, J. Jamming-Resistant Communications for UAV Networks: A Survey // IEEE Communications Surveys & Tutorials. — 2020. — Vol. 22, No. 4. — P. 2769–2795. — DOI: 10.1109/COMST.2020.2998101en
dc.relation.referencesPrasad, M. V. R. K. D., Pathak, S. K. LoRa Technology: A Review // International Journal of Engineering & Technology. — 2018. — Vol. 7, No. 4. — P. 3458–3464.en
dc.relation.referencesWang, J., Xu, Y., Yang, Z., & Hu, J. (2025). A deep learning framework for real-time damage detection of bridges under moving loads. Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, 40(5), 482–499. https://doi.org/10.1111/mice.12997en
dc.relation.referencesZhao, H., Wang, Y., Chen, M., & Zhou, J. (2025). Transfer learning for damage detection in structures with limited labeled data. Structural Health Monitoring, 24(2), 123–136. https://doi.org/10.1177/14759217231123609en
dc.date.accessioned2026-09-03T10:27:28Z
dc.date.available2026-09-03T10:27:28Z

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
30287.pdf
Розмір:
172,31 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
17 B
Формат:
Plain Text
Опис:
Завантажити

Зібрання

Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)