Інтеграція адаптивних моделей навчання з підкріпленням у керування аграрними дронами
Вантажиться...
Файли
Дата
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
DOI
Анотація
У роботі запропоновано підхід до адаптивного обприскування сільськогосподарських культур із використанням безпілотних літальних апаратів, заснований на методах навчання з підкріпленням (Reinforcement
The paper proposes an approach to adaptive crop spraying using unmanned aerial vehicles based on Reinforcement
The paper proposes an approach to adaptive crop spraying using unmanned aerial vehicles based on Reinforcement
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Бібліографічний опис
Родінков Ю. М., Савицький А. Ю. Інтеграція адаптивних моделей навчання з підкріпленням у керування аграрними дронами // Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-frtzp/all-frtzp-2026/paper/view/27681.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (1)
- [1] A. Pretto, A. Bevilacqua, E. Menegatti, E. Pagello “Cooperative robotics and autonomous vehicles in precision agriculture”, “MDPI Journal // Robotics” 9no 8(4), 2019. https://doi.org/10.3390/robotics8040096. [2] R.S. Sutton, A.G. Barto “Reinforcement Learning: An Introduction”, “MIT Press”, 2 ed, 2018. – 552 p. [3] C. Zhang, J.M. Kovacs “The application of small unmanned aerial systems for precision agriculture: a review", “An International Journal on Advances in Precision Agriculture” no. 13, pp. 693–712., 2012. https://doi.org/10.1007/s11119-012-9274-5. [4] J. Hu, T. Wang, J.C. Yang, Y.B. Lan, S.L. Lv, Y.L. Zhang. “WSN-assisted UAV trajectory adjustment for pesticide drift control”, “MDPI Journal // Sensors” no. 20(19):5473, 2020. https://doi.org/10.3390/s20195473. [5] Z.Y, Hao, X.Z. Li, C. Meng, W. Yang, M.Z. Li. “Adaptive spraying decision system for UAV based on RL”, “International Journal of Agricultural and Biological Engineering” no. 15(4), pp. 16–26, 2022. https://doi.org/10.25165/j.ijabe.20221504.6929. [6] C. Kang, B. Park, J. Choi “Scheduling PID attitude and position control for quadrotor UAVs under external disturbances”, “MDPI Journal // Sensors” no. 22(1):150, 2022. https:/doi.org/10.3390/s22010150.