<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Інтеграція адаптивних моделей навчання з підкріпленням у керування аграрними дронами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРодінков, Ю. М.uk
dc.contributor.authorСавицький, А. Ю.uk
dc.contributor.authorRodinkov, Y. M.en
dc.contributor.authorSavitsky, A. Y.en
dc.titleІнтеграція адаптивних моделей навчання з підкріпленням у керування аграрними дронамиuk
dc.date.issued2026
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.identifier.citationРодінков Ю. М., Савицький А. Ю. Інтеграція адаптивних моделей навчання з підкріпленням у керування аграрними дронами // Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-frtzp/all-frtzp-2026/paper/view/27681.uk
dc.relation.ispartofМатеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-frtzp/all-frtzp-2026/paper/view/27681
dc.identifier.udc621.396
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/54719
dc.description.abstractУ роботі запропоновано підхід до адаптивного обприскування сільськогосподарських культур із використанням безпілотних літальних апаратів, заснований на методах навчання з підкріпленням (Reinforcementuk
dc.description.abstractThe paper proposes an approach to adaptive crop spraying using unmanned aerial vehicles based on Reinforcementen
dc.subjectдронuk
dc.subjectточне землеробствоuk
dc.subjectнавчання з підкріпленнямuk
dc.subjectPPOen
dc.subjectсимуляціяuk
dc.subjectобприскуванняuk
dc.subjectdroneen
dc.subjectprecision agricultureen
dc.subjectreinforcement learningen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectsprayingen
dc.typeThesis
dc.language.isoukuk
dc.relation.referencesA. Pretto, A. Bevilacqua, E. Menegatti, E. Pagello “Cooperative robotics and autonomous vehicles in precision agriculture”, “MDPI Journal // Robotics” 9no 8(4), 2019. https://doi.org/10.3390/robotics8040096.en
dc.relation.referencesR.S. Sutton, A.G. Barto “Reinforcement Learning: An Introduction”, “MIT Press”, 2 ed, 2018. – 552 p.en
dc.relation.referencesC. Zhang, J.M. Kovacs “The application of small unmanned aerial systems for precision agriculture: a review", “An International Journal on Advances in Precision Agriculture” no. 13, pp. 693–712., 2012. https://doi.org/10.1007/s11119-012-9274-5.en
dc.relation.referencesJ. Hu, T. Wang, J.C. Yang, Y.B. Lan, S.L. Lv, Y.L. Zhang. “WSN-assisted UAV trajectory adjustment for pesticide drift control”, “MDPI Journal // Sensors” no. 20(19):5473, 2020. https://doi.org/10.3390/s20195473.en
dc.relation.referencesZ.Y, Hao, X.Z. Li, C. Meng, W. Yang, M.Z. Li. “Adaptive spraying decision system for UAV based on RL”, “International Journal of Agricultural and Biological Engineering” no. 15(4), pp. 16–26, 2022. https://doi.org/10.25165/j.ijabe.20221504.6929.en
dc.relation.referencesC. Kang, B. Park, J. Choi “Scheduling PID attitude and position control for quadrotor UAVs under external disturbances”, “MDPI Journal // Sensors” no. 22(1):150, 2022. https:/doi.org/10.3390/s22010150.en
dc.date.accessioned2026-09-24T08:56:34Z
dc.date.available2026-09-24T08:56:34Z

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
27681.pdf
Розмір:
555,74 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
17 B
Формат:
Plain Text
Опис:
Завантажити

Зібрання

НТКП ВНТУ. Факультет інформаційних електронних систем (2026)