<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Інтеграція адаптивних моделей навчання з підкріпленням у керування аграрними дронами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРодінков, Ю. М.uk
dc.contributor.authorСавицький, А. Ю.uk
dc.contributor.authorRodinkov, Y. M.en
dc.contributor.authorSavitsky, A. Y.en
dc.date.accessioned2026-09-24T08:56:34Z
dc.date.available2026-09-24T08:56:34Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ роботі запропоновано підхід до адаптивного обприскування сільськогосподарських культур із використанням безпілотних літальних апаратів, заснований на методах навчання з підкріпленням (Reinforcementuk
dc.description.abstractThe paper proposes an approach to adaptive crop spraying using unmanned aerial vehicles based on Reinforcementen
dc.identifier.citationРодінков Ю. М., Савицький А. Ю. Інтеграція адаптивних моделей навчання з підкріпленням у керування аграрними дронами // Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-frtzp/all-frtzp-2026/paper/view/27681.uk
dc.identifier.udc621.396
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/54719
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherВНТУuk
dc.relation.ispartofМатеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026.uk
dc.relation.references[1] A. Pretto, A. Bevilacqua, E. Menegatti, E. Pagello “Cooperative robotics and autonomous vehicles in precision agriculture”, “MDPI Journal // Robotics” 9no 8(4), 2019. https://doi.org/10.3390/robotics8040096. [2] R.S. Sutton, A.G. Barto “Reinforcement Learning: An Introduction”, “MIT Press”, 2 ed, 2018. – 552 p. [3] C. Zhang, J.M. Kovacs “The application of small unmanned aerial systems for precision agriculture: a review", “An International Journal on Advances in Precision Agriculture” no. 13, pp. 693–712., 2012. https://doi.org/10.1007/s11119-012-9274-5. [4] J. Hu, T. Wang, J.C. Yang, Y.B. Lan, S.L. Lv, Y.L. Zhang. “WSN-assisted UAV trajectory adjustment for pesticide drift control”, “MDPI Journal // Sensors” no. 20(19):5473, 2020. https://doi.org/10.3390/s20195473. [5] Z.Y, Hao, X.Z. Li, C. Meng, W. Yang, M.Z. Li. “Adaptive spraying decision system for UAV based on RL”, “International Journal of Agricultural and Biological Engineering” no. 15(4), pp. 16–26, 2022. https://doi.org/10.25165/j.ijabe.20221504.6929. [6] C. Kang, B. Park, J. Choi “Scheduling PID attitude and position control for quadrotor UAVs under external disturbances”, “MDPI Journal // Sensors” no. 22(1):150, 2022. https:/doi.org/10.3390/s22010150.en
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-frtzp/all-frtzp-2026/paper/view/27681
dc.subjectдронuk
dc.subjectточне землеробствоuk
dc.subjectнавчання з підкріпленнямuk
dc.subjectPPOen
dc.subjectсимуляціяuk
dc.subjectобприскуванняuk
dc.subjectdroneen
dc.subjectprecision agricultureen
dc.subjectreinforcement learningen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectsprayingen
dc.titleІнтеграція адаптивних моделей навчання з підкріпленням у керування аграрними дронамиuk
dc.typeThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
27681.pdf
Розмір:
555,74 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
17 B
Формат:
Plain Text
Опис:
Завантажити

Зібрання

НТКП ВНТУ. Факультет інформаційних електронних систем (2026)