Оптимізація траєкторії руху транспортних засобів: алгоритм А*

Abstract

У даній роботі розглянуто покращений алгоритм А* для оптимізації траєкторій руху транспортних засобів у програмній системі позиціювання в режимі реального часу. Запропоновані покращення включають мультиагентний підхід, інтеграцію з іншими системами та використання контекстної інформації. Ці нововведення сприяють підвищенню ефективності та точності планування маршрутів, а також забезпечують більшу адаптивність до змінних умов дорожнього руху.An improved version of the A* algorithm for optimizing vehicle trajectories in a real-time positioning software system is analyzed. Suggested improvements include a multi-agent approach, integration with other systems, and the use of contextual information. These innovations contribute to increasing the efficiency and accuracy of route planning, also providing greater adaptability to changing traffic conditions.