Адаптивні технології в безпілотних системах сільськогосподарського виробництва
Вантажиться...
Файли
Дата
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Анотація
Запропоновано адаптивну систему керування БПЛА для обприскування посівів за змінних вітрових умов.
Система базується на навчанні з підкріпленням з адаптивною функцією винагороди. Моделювання показало
зниження втрат препарату до 30%.
An adaptive UAV control system for crop spraying under variable wind conditions is proposed. The system is based on reinforcement learning with an adaptive reward function. Simulation results showed up to 30% reduction in chemical losses.
An adaptive UAV control system for crop spraying under variable wind conditions is proposed. The system is based on reinforcement learning with an adaptive reward function. Simulation results showed up to 30% reduction in chemical losses.
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
978-617-8163-57-0
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Родінков Ю. М., Савицький А. Ю. Адаптивні технології в безпілотних системах сільськогосподарського виробництва // Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2025)», Вінниця, 15-16 червня 2025 р. Електрон. текст. дані. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2025/paper/view/24810.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (3)
- Pretto A., Bevilacqua A., Menegatti E., Pagello E. Cooperative Robotics and Autonomous Vehicles in Precision Agriculture. Robotics, 2019, 8(4), 96. doi:10.3390/robotics8040096
- Sutton R.S., Barto A.G. Reinforcement Learning: An Introduction. 2nd ed. MIT Press, 2018.
- Zhang C., Kovacs J.M. The application of small unmanned aerial systems for precision agriculture: a review. Precision Agriculture, 2012, 13, 693712. doi:10.1007/s11119-012-9274-5