<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Адаптивні технології в безпілотних системах сільськогосподарського виробництва

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРодінков, Ю. М.uk
dc.contributor.authorСавицький, А. Ю.uk
dc.contributor.authorSavitskyi, A. Y.en
dc.titleАдаптивні технології в безпілотних системах сільськогосподарського виробництваuk
dc.date.issued2025
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.identifier.citationРодінков Ю. М., Савицький А. Ю. Адаптивні технології в безпілотних системах сільськогосподарського виробництва // Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2025)», Вінниця, 15-16 червня 2025 р. Електрон. текст. дані. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2025/paper/view/24810.uk
dc.relation.ispartofМатеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2025)», Вінниця, 15-16 червня 2025 р.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2025/paper/view/24810
dc.identifier.isbn978-617-8163-57-0
dc.identifier.udc629.07:004.8
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/48159
dc.description.abstractЗапропоновано адаптивну систему керування БПЛА для обприскування посівів за змінних вітрових умов. Система базується на навчанні з підкріпленням з адаптивною функцією винагороди. Моделювання показало зниження втрат препарату до 30%.uk
dc.description.abstractAn adaptive UAV control system for crop spraying under variable wind conditions is proposed. The system is based on reinforcement learning with an adaptive reward function. Simulation results showed up to 30% reduction in chemical losses.en
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectнавчання з підкріпленнямuk
dc.subjectадаптивне обприскуванняuk
dc.subjectточне землеробствоuk
dc.subjectUAVen
dc.subjectreinforcement learningen
dc.subjectadaptive sprayingen
dc.subjectprecision agricultureen
dc.typeThesis
dc.language.isoukuk
dc.relation.referencesPretto A., Bevilacqua A., Menegatti E., Pagello E. Cooperative Robotics and Autonomous Vehicles in Precision Agriculture. Robotics, 2019, 8(4), 96. doi:10.3390/robotics8040096en
dc.relation.referencesSutton R.S., Barto A.G. Reinforcement Learning: An Introduction. 2nd ed. MIT Press, 2018.en
dc.relation.referencesZhang C., Kovacs J.M. The application of small unmanned aerial systems for precision agriculture: a review. Precision Agriculture, 2012, 13, 693712. doi:10.1007/s11119-012-9274-5en
dc.date.accessioned2025-08-13T09:48:33Z
dc.date.available2025-08-13T09:48:33Z

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
24810.pdf
Розмір:
303,24 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
17 B
Формат:
Plain Text
Опис:
Завантажити

Зібрання

Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2025)