Модернізація електропривода механізму переміщення козлового контейнерного крана вантажепідйомністю 32 т.

Abstract

В дипломному проекті модернізовано електропривод механізму переміщення козлового контейнерного крана. Розраховано потужність та вибрано двигун. Виконано техніко-економічне обгрунтування вибору системи електропривода, в результаті чого обрано систему перетворювач частоти – асинхронний двигун. Розраховано систему керування з двома зворотніми зв’язками по струму статора двигуна та швидкості механізму. Перевірено працездатність системи шляхом комп’ютерного моделювання. Досліджено систему на стійкість.В дипломном проекте модернизировано электропривод механизма перемещения козлового контейнерного крана. Рассчитано мощность и выбрано двигатель. Выполнено технико-экономическое обоснование выбора системы электропривода, в результате чего выбрана система преобразователь частоты - асинхронный двигатель. Рассчитано систему управления с двумя обратными связями по току статора двигателя и скорости механизма. Проверено работоспособность системы путем компьютерного моделирования. Исследована система на устойчивость.The capstone project modernized electric moving mechanism gantry container crane. Calculated power and selected the engine. Feasibility study of the electric system of choice, resulting in a system is selected the frequency converter - induction motor. Calculated control system with two current feedback and speed of the motor stator mechanism. Check the operation of the system by computer simulation. We studied the stability of the system.