Система управління транспортним засобом в задачі оптимального керування
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Анотація
Modern transportation systems are actively evolving through the implementation of intelligent control algorithms based on optimization methods. One of the key tasks is minimizing energy consumption and enhancing vehicle safety by optimally distributing control inputs. This paper examines mathematical models and algorithms for optimal vehicle control that ensure efficient management of speed, trajectory, and energy consumption. An analysis of existing approaches has been conducted, and a new approach to adaptive control using machine learning methods has been proposed.
Опис
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Бібліографічний опис
Чорний В. С. Система управління транспортним засобом в задачі оптимального керування // Матеріали LIV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2025 р. Електрон. текст. дані. 2025. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-feeem/all-feeem-2025/paper/view/24283.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (7)
- Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control. – Springer, 2011. – 516 с.
- Khalil H. K. Nonlinear Systems. – Prentice Hall, 2002. – 750 с.
- Bellman R. Dynamic Programming. – Princeton University Press, 1957. – 400 с.
- Bertsekas D. P. Dynamic Programming and Optimal Control. – Athena Scientific, 2005. – 745 с.
- Schmidhuber J. Deep Learning in Neural Networks: An Overview // Neural Networks. – 2015. – №61. – С. 85-117.
- Zhang Y., Li K. Energy-Efficient Control for Electric Vehicles // IEEE Transactions on Vehicular Technology. – 2017. – Т. 66, №11. – С. 9749-9760.
- Papadimitratos P., La Fortelle A., Evenssen K., Brignolo R., Cosenza S. Vehicular Communication Systems: Enabling Technologies, Applications, and Future Outlook on Intelligent Transportation // IEEE Communications Magazine. – 2009. – Т. 47, №11. – С. 84-95.