Computer assisted intervention (CAI) specific interfaces
Вантажиться...
Дата
Автори
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Анотація
In this paper is shown development of open source software for computer assisted intervention systems. Software libraries are written in C++, but are also accessible from Python, which provides a convenient environment for rapid prototyping and interactive testing. The real-time support includes a device interface and a task library. This paper describes a set of libraries, the Cisst libraries, developed at the Johns Hopkins University to address some of the problems encountered when integrating devices for CAI.
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
978-966-641-797-1
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Tinatin Mshvidobadze Computer assisted intervention (CAI) specific interfaces [Text] / M. Tinatin // Proceedings of the XII International scientific-practical conference«INTERNET-EDUCATION-SCIENCE» (IES-2020), Ukraine, Vinnytsia, 26-29 May 2020. – Vinnytsia : VNTU, 2020. – P. 154–156.
Зібрання
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (4)
- Simaan, N., Taylor, R., Flint, P.: High dexterity snake-like robotic slaves for minimally invasive telesurgery of the upper airway. In: MICCAI. (2004)
- Veldhuizen, T.: Using C++ template metaprograms. C++ Report 7 (1995) 36–43 Reprinted in C++ Gems, ed. Stanley Lippman.
- Fogel, K.: Open Source Development with CVS. Coriolis Open Press (1999).
- B. Vagvolgyi, S. DiMaio, A. Deguet, P. Kazanzides, R. Kumar, C. Hasser, and R. Taylor. The Surgical Assistant Workstation: a software framework for telesurgical robotics research. In MICCAI Workshop on Systems and Arch. for Computer Assisted Interventions, Insight Journal:http://hdl.handle.net/1926/1466, Sep 2008.