Особливості кінематики і динаміки взаємодії багатоколісного рушія з сипким ґрунтом

Abstract

Наведено обґрунтування необхідності проведення досліджень взаємодії багатоколісного рушія з сипкими ґрунтами. Подано результати експериментальних досліджень пружних властивостей пневматичних шин. Наведено опис експериментальної установки для дослідження процесів взаємодії багатоколісного рушія з сипкими ґрунтами. Отримано рівняння потенціальної і кінетичної енергії для випадку взаємодії триколісного рушія з незалежною схемою приводу зі сипким ґрунтом.

Обоснована необходимость исследований взаимодействия многоколесного движителя с сыпучими грунтами. Изложены результаты экспериментальных исследований упругих свойств пневматических шин. Представлено описание экспериментальной установки для исследования процессов взаимодействия многоколесного движителя с сыпучими грунтами. Получены уравнения потенциальной и кинетической энергии для случая взаимодействия трехколесного движителя с независимой схемой привода с сыпучим грунтом.

In the article the necessity of research of interaction the multiwheel mover interaction with loose soils is substantiated. The results of experimental research of resilient properties of pneumatic tyres are presented. Description of experimental installation for research of processes of interaction of multiwheel mover with loose soils is suggested. Equations of potential and kinetic energy for the case of interaction of the three-wheeled mover with the independent drive scheme with loose soil is obtained.