Керування рухом робота на базі нечіткої логіки
| dc.contributor.author | Барабан, С. В. | uk |
| dc.contributor.author | Арсенюк, І. Р. | uk |
| dc.contributor.author | Шепель, В. Ю. | uk |
| dc.contributor.author | Гринюк, В. | uk |
| dc.date.accessioned | 2020-11-13T10:23:16Z | |
| dc.date.available | 2020-11-13T10:23:16Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description.abstract | У роботі розроблено спосіб автономної навігації мобільного робота у невідомому середовищі з обходом перешкод із застосуванням нечіткої моделі Мамдані. На основі даного способу було реалізовано алгоритм руху робота до заданої цілі, статичної або динамічної. | uk |
| dc.description.abstract | In this work a method for autonomous navigation of a mobile robot in an unknown environment, by passing obstacles using the fuzzy Mamdani model, was developed. Based on this method, the algorithm of motion of the robot to a given target, static or dynamic, was implemented. | en |
| dc.identifier.citation | Керування рухом робота на базі нечіткої логіки [Текст] / С. В. Барабан, І. Р. Арсенюк, В. Шепель, В. Гринюк // Proceedings of the XII International scientific-practical conference«INTERNET-EDUCATION-SCIENCE» (IES-2020), Ukraine, Vinnytsia, 26-29 May 2020. – Vinnytsia : VNTU, 2020. – С. 46-47. | uk |
| dc.identifier.isbn | 978-966-641-797-1 | |
| dc.identifier.udc | 004.8 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/30835 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | Вінницький національний технічний університет | uk |
| dc.relation.ispartof | Proceedings of the XII International scientific-practical conference«INTERNET-EDUCATION-SCIENCE» (IES-2020), Ukraine, Vinnytsia, 26-29 May 2020 : 46-47. | en |
| dc.relation.references | Семенов А. О. Застосування чисельних методі для реалізації системи позиціонування мобільного робота. / А. О. Семенов, А. Ю. Савицький, С. В. Барабан, М. О. Притула, Р. О. Куляс // Вісник ВПІ. 2020. №1. С. 77 – 83 | uk |
| dc.relation.references | Барабан С. В., Арсенюк І. Р., Шепель В. Ю. Розробка мультисенсорного мобільного робота // Матеріали XLIX НТК підрозділів ВНТУ. Вінниця, 2020. URL: https://conferences.vntu.edu. ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2020/paper/view/8974/7740 | uk |
| dc.relation.references | Арсенюк І. Р. Навчально-слідницька система автоматичного керування радіокерованим візком / І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, Ю. Л. Ляшенко// Вісник Вінницького політехнічного інституту, 2010. – № 1. – С. 112 – 115 | uk |
| dc.relation.references | Арсенюк І. Р. Розв‘язання задачі подолання перешкод мобільним роботом / І. Р. Арсенюк, Д. А. Волхонський// Інформаційні технології та комп‘ютерна інженерія. – 2006. – № 2. – С. 67 – 72. | uk |
| dc.relation.references | Арсенюк І. Р. Адаптивний алгоритм керування радіокерованим візком / І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, В. В. Савчук// Інтернет – Освіта – Наука – 2006: збірник матеріалів V Міжнародної конференції.– Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця.– 2006.– Т.2.– С. 583 – 586. | uk |
| dc.relation.references | Арсенюк І. Р. Розпізнавання об‘єктів у змінному середовищі/ І. Р. Арсенюк, В. В. Колодний, Д. І. Будельков// Інтернет – Освіта – Наука – 2006: збірник матеріалів V Міжнародної конференції.– Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця.– 2006. – Т.2. – С. 603 – 605. | uk |
| dc.relation.references | Yarovyi A.A., Kudriavtsev D.V., Baraban S.V. Information technology in creating intelligent chatbots // Proc. SPIE 11176, Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry, and High-Energy Physics Experiments 2019, 1117627 (6 November 2019); URL: https://doi.org/10.1117/12.2537415 | en |
| dc.subject | робототехнічні системи | uk |
| dc.subject | керування рухом робота | uk |
| dc.subject | модель Мамдані | uk |
| dc.subject | robotic systems | en |
| dc.subject | robot motion control | en |
| dc.subject | Mamdani model | en |
| dc.title | Керування рухом робота на базі нечіткої логіки | uk |
| dc.type | Article |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- 69733.pdf
- Розмір:
- 421,57 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1