<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Керування рухом робота на базі нечіткої логіки

Ескіз

Файли

69733.pdf (421,57 KB)

Дата

2020

Автори




Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Вінницький національний технічний університет

DOI

Анотація

In this work a method for autonomous navigation of a mobile robot in an unknown environment, by passing obstacles using the fuzzy Mamdani model, was developed. Based on this method, the algorithm of motion of the robot to a given target, static or dynamic, was implemented.

Опис

Ключові слова

robotic systems , robot motion control , Mamdani model

УДК

004.8

Тип документа

Article

Мова

uk_UA

Є частиною

Proceedings of the XII International scientific-practical conference«INTERNET-EDUCATION-SCIENCE» (IES-2020), Ukraine, Vinnytsia, 26-29 May 2020 : 46-47.

ISSN

Бібліографічний опис

Керування рухом робота на базі нечіткої логіки [Текст] / С. В. Барабан, І. Р. Арсенюк, В. Шепель, В. Гринюк // Proceedings of the XII International scientific-practical conference«INTERNET-EDUCATION-SCIENCE» (IES-2020), Ukraine, Vinnytsia, 26-29 May 2020. – Vinnytsia : VNTU, 2020. – С. 46-47.

URI

http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/30835

Зібрання

Інтернет-Освіта-Наука (ІОН-2020)
Наукові видання каф. КН

Схвалення

Рецензія

Доповнено

Цитується в

Список використаної літератури (1)

  1. Yarovyi A.A., Kudriavtsev D.V., Baraban S.V. Information technology in creating intelligent chatbots // Proc. SPIE 11176, Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry, and High-Energy Physics Experiments 2019, 1117627 (6 November 2019); URL: https://doi.org/10.1117/12.2537415