<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Керування рухом робота на базі нечіткої логіки

Ескіз

Файли

69733.pdf (421,57 KB)

Дата

2020

Автори




Науковий керівник

Редактор

Інші учасники

Відповідальний

ORCID

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Вінницький національний технічний університет

DOI

Альтернативна назва

Анотація

У роботі розроблено спосіб автономної навігації мобільного робота у невідомому середовищі з обходом перешкод із застосуванням нечіткої моделі Мамдані. На основі даного способу було реалізовано алгоритм руху робота до заданої цілі, статичної або динамічної.
In this work a method for autonomous navigation of a mobile robot in an unknown environment, by passing obstacles using the fuzzy Mamdani model, was developed. Based on this method, the algorithm of motion of the robot to a given target, static or dynamic, was implemented.

Опис

Ключові слова

робототехнічні системи , керування рухом робота , модель Мамдані , robotic systems , robot motion control , Mamdani model

УДК

004.8

Тип документа

Article

Мова

uk

Є частиною

Proceedings of the XII International scientific-practical conference«INTERNET-EDUCATION-SCIENCE» (IES-2020), Ukraine, Vinnytsia, 26-29 May 2020 : 46-47.

ISSN

Посилання на публікацію

Серія, номер

ISBN

978-966-641-797-1

ББК

Інші ідентифікатори

Пов’язані матеріали

Спонсорська підтримка

Правовласник

Бібліографічний опис

Керування рухом робота на базі нечіткої логіки [Текст] / С. В. Барабан, І. Р. Арсенюк, В. Шепель, В. Гринюк // Proceedings of the XII International scientific-practical conference«INTERNET-EDUCATION-SCIENCE» (IES-2020), Ukraine, Vinnytsia, 26-29 May 2020. – Vinnytsia : VNTU, 2020. – С. 46-47.

URI

http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/30835

Зібрання

Інтернет-Освіта-Наука (ІОН-2020)
Наукові видання каф. КН

Схвалення

Рецензія

Доповнено

Цитується в

Список використаної літератури (7)

  1. Семенов А. О. Застосування чисельних методі для реалізації системи позиціонування мобільного робота. / А. О. Семенов, А. Ю. Савицький, С. В. Барабан, М. О. Притула, Р. О. Куляс // Вісник ВПІ. 2020. №1. С. 77 – 83
  2. Барабан С. В., Арсенюк І. Р., Шепель В. Ю. Розробка мультисенсорного мобільного робота // Матеріали XLIX НТК підрозділів ВНТУ. Вінниця, 2020. URL: https://conferences.vntu.edu. ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2020/paper/view/8974/7740
  3. Арсенюк І. Р. Навчально-слідницька система автоматичного керування радіокерованим візком / І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, Ю. Л. Ляшенко// Вісник Вінницького політехнічного інституту, 2010. – № 1. – С. 112 – 115
  4. Арсенюк І. Р. Розв‘язання задачі подолання перешкод мобільним роботом / І. Р. Арсенюк, Д. А. Волхонський// Інформаційні технології та комп‘ютерна інженерія. – 2006. – № 2. – С. 67 – 72.
  5. Арсенюк І. Р. Адаптивний алгоритм керування радіокерованим візком / І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, В. В. Савчук// Інтернет – Освіта – Наука – 2006: збірник матеріалів V Міжнародної конференції.– Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця.– 2006.– Т.2.– С. 583 – 586.
  6. Арсенюк І. Р. Розпізнавання об‘єктів у змінному середовищі/ І. Р. Арсенюк, В. В. Колодний, Д. І. Будельков// Інтернет – Освіта – Наука – 2006: збірник матеріалів V Міжнародної конференції.– Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця.– 2006. – Т.2. – С. 603 – 605.
  7. Yarovyi A.A., Kudriavtsev D.V., Baraban S.V. Information technology in creating intelligent chatbots // Proc. SPIE 11176, Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry, and High-Energy Physics Experiments 2019, 1117627 (6 November 2019); URL: https://doi.org/10.1117/12.2537415