Methods for solving the direct kinematics problem for determining the grip position of the robot-manipulator in space
Вантажиться...
Файли
Дата
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Анотація
The article presents various kinematic parameters used to describe the motion of the manipulator. The methods of solving the direct problem of kinematics are presented using the example of manipulators with translational and rotational degrees of mobility.
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Бібліографічний опис
Белзецький Р. С., Чернілевський М., Янчук К. Methods for solving the direct kinematics problem for determining the grip position of the robot-manipulator in space // Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/20356.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (3)
- Белзецький Р. С. Чотирьохосьова рука-маніпулятор з тактильним зворотнім зв’язком [Електронний ресурс] / Р. С. Белзецький // Матеріали «XLVIII Науково-технічна конференція підрозділів Вінницького національного технічного університету», Вінниця, 2019. [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/public/files/1/ininv_2019_netpub.pdf.
- Ігнатишин М. І. Розв’язок зворотної задачі плоского маніпулятора в системі mathcad [Електронний ресурс] / М. І. Ігнатишин, В. І. Хімич // Мукачівський державний університет. – 2016. – Режим доступу до ресурсу: http://dspaces.msu.edu.ua:8080/bitstream/123456789/1292/1/%D0%86%D0%B3%D0%BD%D0%B0%D1 %82%D0%B8%D1%88%D0%B8%D0%BD%20%D0%9C.%20%D0%86.%20%2813%29.pdf.
- Вігуро М. І. Проектування промислових роботів та маніпуляторів [Електронний ресурс] / М. І. Вігуро, А. В. Маляр // Електроенергетичні та електромеханічні системи. – 2021. – Режим доступу до ресурсу: https://ena.lpnu.ua:8443/server/api/core/bitstreams/550f4ce4-a626-473c-99c0-5a8baab5999d/content.