<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Methods for solving the direct kinematics problem for determining the grip position of the robot-manipulator in space

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorChernilevskyi, M. O.en
dc.contributor.authorYanchuk, K. I.en
dc.contributor.authorBelzetskyi, R. S.en
dc.date.accessioned2024-04-30T07:15:29Z
dc.date.available2024-04-30T07:15:29Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractThe article presents various kinematic parameters used to describe the motion of the manipulator. The methods of solving the direct problem of kinematics are presented using the example of manipulators with translational and rotational degrees of mobility.en
dc.identifier.citationБелзецький Р. С., Чернілевський М., Янчук К. Methods for solving the direct kinematics problem for determining the grip position of the robot-manipulator in space // Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/20356.uk
dc.identifier.udc531.323.2
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/41707
dc.language.isoenen
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.relation.ispartofМатеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р.uk
dc.relation.referencesБелзецький Р. С. Чотирьохосьова рука-маніпулятор з тактильним зворотнім зв’язком [Електронний ресурс] / Р. С. Белзецький // Матеріали «XLVIII Науково-технічна конференція підрозділів Вінницького національного технічного університету», Вінниця, 2019. [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/public/files/1/ininv_2019_netpub.pdf.uk
dc.relation.referencesІгнатишин М. І. Розв’язок зворотної задачі плоского маніпулятора в системі mathcad [Електронний ресурс] / М. І. Ігнатишин, В. І. Хімич // Мукачівський державний університет. – 2016. – Режим доступу до ресурсу: http://dspaces.msu.edu.ua:8080/bitstream/123456789/1292/1/%D0%86%D0%B3%D0%BD%D0%B0%D1 %82%D0%B8%D1%88%D0%B8%D0%BD%20%D0%9C.%20%D0%86.%20%2813%29.pdf.uk
dc.relation.referencesВігуро М. І. Проектування промислових роботів та маніпуляторів [Електронний ресурс] / М. І. Вігуро, А. В. Маляр // Електроенергетичні та електромеханічні системи. – 2021. – Режим доступу до ресурсу: https://ena.lpnu.ua:8443/server/api/core/bitstreams/550f4ce4-a626-473c-99c0-5a8baab5999d/content.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/20356
dc.subjectmanipulator roboten
dc.subjectdirect kinematics problemen
dc.subjectmanipulator coordinate systemsen
dc.titleMethods for solving the direct kinematics problem for determining the grip position of the robot-manipulator in spaceen
dc.typeThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
20356.pdf
Розмір:
315,3 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
17 B
Формат:
Plain Text
Опис:
Завантажити

Зібрання

НТКП ВНТУ. Факультет інтелектуальних інформаційних технологій та автоматизації (2024)