Оптимізація маршрутів тактичних дронів засобами штучного інтелекту
Вантажиться...
Файли
Дата
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Анотація
У роботі розглянуто сучасні підходи до оптимізації маршрутів тактичних безпілотних літальних апаратів (БПЛА) із застосуванням алгоритмів штучного інтелекту. Проаналізовано методи побудови траєкторій у складних умовах, включаючи наявність перешкод, змінні параметри середовища та зони радіоелектронних впливів. Досліджено ключові переваги використання алгоритмів навігації на основі машинного навчання, а також визначено основні проблеми їх впровадження та можливі шляхи подолання.
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Кисюк Д. В., Копчук В. В. Оптимізація маршрутів тактичних дронів засобами штучного інтелекту // Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/26838.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (5)
- Russell S., Norvig P. Artificial Intelligence: A Modern Approach. — Upper Saddle River: Prentice Hall, 2021.
- LaValle S. M. Planning Algorithms. — Cambridge University Press, 2006.
- Sutton R. S., Barto A. G. Reinforcement Learning: An Introduction. — MIT Press, 2018.
- Waharte S., Trigoni N. “Supporting Search and Rescue Operations with UAVs: A Survey”. Journal of Field Robotics, 2010.
- Lee D., Lin Y. “Autonomous UAV Path Planning Using Reinforcement Learning”. IEEE Access, 2021.