Оптимізація маршрутів тактичних дронів засобами штучного інтелекту

Кисюк, Д. В.; Копчук, В. В.; Kysiuk, D. V.; Kopchuk, V. V.

Оптимізація маршрутів тактичних дронів засобами штучного інтелекту

dc.contributor.author	Кисюк, Д. В.	uk
dc.contributor.author	Копчук, В. В.	uk
dc.contributor.author	Kysiuk, D. V.	en
dc.contributor.author	Kopchuk, V. V.	en
dc.title	Оптимізація маршрутів тактичних дронів засобами штучного інтелекту	uk
dc.date.issued	2026
dc.publisher	Вінницький національний технічний університет	uk
dc.identifier.citation	Кисюк Д. В., Копчук В. В. Оптимізація маршрутів тактичних дронів засобами штучного інтелекту // Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/26838.	uk
dc.relation.ispartof	Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р.	uk
dc.relation.uri	https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/26838
dc.identifier.udc	004
dc.identifier.uri	https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/52611
dc.description.abstract	У роботі розглянуто сучасні підходи до оптимізації маршрутів тактичних безпілотних літальних апаратів (БПЛА) із застосуванням алгоритмів штучного інтелекту. Проаналізовано методи побудови траєкторій у складних умовах, включаючи наявність перешкод, змінні параметри середовища та зони радіоелектронних впливів. Досліджено ключові переваги використання алгоритмів навігації на основі машинного навчання, а також визначено основні проблеми їх впровадження та можливі шляхи подолання.	uk
dc.subject	БПЛА	uk
dc.subject	оптимізація маршруту	uk
dc.subject	штучний інтелект	uk
dc.subject	машинне навчання	uk
dc.subject	навігація	uk
dc.subject	алгоритмипошуку шляху	uk
dc.subject	UAV	en
dc.subject	route optimization	en
dc.subject	artificial intelligence	en
dc.subject	machine learning	en
dc.subject	navigation	en
dc.subject	path-finding algorithms	en
dc.type	Thesis
dc.language.iso	uk	uk
dc.relation.references	Russell S., Norvig P. Artificial Intelligence: A Modern Approach. — Upper Saddle River: Prentice Hall, 2021.	en
dc.relation.references	LaValle S. M. Planning Algorithms. — Cambridge University Press, 2006.	en
dc.relation.references	Sutton R. S., Barto A. G. Reinforcement Learning: An Introduction. — MIT Press, 2018.	en
dc.relation.references	Waharte S., Trigoni N. “Supporting Search and Rescue Operations with UAVs: A Survey”. Journal of Field Robotics, 2010.	en
dc.relation.references	Lee D., Lin Y. “Autonomous UAV Path Planning Using Reinforcement Learning”. IEEE Access, 2021.	en
dc.date.accessioned	2026-09-03T10:04:36Z
dc.date.available	2026-09-03T10:04:36Z

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Назва:: 26838.pdf
Розмір:: 242,17 KB
Формат:: Adobe Portable Document Format

Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Назва:: license.txt
Розмір:: 17 B
Формат:: Plain Text
Опис:

Завантажити

Зібрання

Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)