<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Оптимізація маршрутів тактичних дронів засобами штучного інтелекту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКисюк, Д. В.uk
dc.contributor.authorКопчук, В. В.uk
dc.contributor.authorKysiuk, D. V.en
dc.contributor.authorKopchuk, V. V.en
dc.date.accessioned2026-09-03T10:04:36Z
dc.date.available2026-09-03T10:04:36Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ роботі розглянуто сучасні підходи до оптимізації маршрутів тактичних безпілотних літальних апаратів (БПЛА) із застосуванням алгоритмів штучного інтелекту. Проаналізовано методи побудови траєкторій у складних умовах, включаючи наявність перешкод, змінні параметри середовища та зони радіоелектронних впливів. Досліджено ключові переваги використання алгоритмів навігації на основі машинного навчання, а також визначено основні проблеми їх впровадження та можливі шляхи подолання.uk
dc.identifier.citationКисюк Д. В., Копчук В. В. Оптимізація маршрутів тактичних дронів засобами штучного інтелекту // Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/26838.uk
dc.identifier.udc004
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/52611
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.relation.ispartofМатеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р.uk
dc.relation.referencesRussell S., Norvig P. Artificial Intelligence: A Modern Approach. — Upper Saddle River: Prentice Hall, 2021.en
dc.relation.referencesLaValle S. M. Planning Algorithms. — Cambridge University Press, 2006.en
dc.relation.referencesSutton R. S., Barto A. G. Reinforcement Learning: An Introduction. — MIT Press, 2018.en
dc.relation.referencesWaharte S., Trigoni N. “Supporting Search and Rescue Operations with UAVs: A Survey”. Journal of Field Robotics, 2010.en
dc.relation.referencesLee D., Lin Y. “Autonomous UAV Path Planning Using Reinforcement Learning”. IEEE Access, 2021.en
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/26838
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectоптимізація маршрутуuk
dc.subjectштучний інтелектuk
dc.subjectмашинне навчанняuk
dc.subjectнавігаціяuk
dc.subjectалгоритмипошуку шляхуuk
dc.subjectUAVen
dc.subjectroute optimizationen
dc.subjectartificial intelligenceen
dc.subjectmachine learningen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectpath-finding algorithmsen
dc.titleОптимізація маршрутів тактичних дронів засобами штучного інтелектуuk
dc.typeThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
26838.pdf
Розмір:
242,17 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
17 B
Формат:
Plain Text
Опис:
Завантажити

Зібрання

Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)