Адаптивний регулятор для механотронної гідросистеми маніпулятора
Вантажиться...
Файли
Дата
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Анотація
The structure of the adaptive regulator for the mechanotron hydraulic system of the manipulator is considered
in the work. The regulator generates a feedback signal in the mechanotronic hydraulic system, which has the main and
corrective components. A fuzzy inference system is used to form the corrective component. It is possible to reduce the
time of regulation and over-regulation of pressure in the mechanotronic hydraulic system due to the use of an adaptive
regulator.
Опис
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Бібліографічний опис
Адаптивний регулятор для механотронної гідросистеми маніпулятора [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, Ю. А. Бурєнніков, О. В. Гарболінський, О. М. Лукіянов // Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р. – Електрон. текст. дані. – 2022. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15816.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (5)
- Scherer M. Contribution on Control Strategies of Flow-On-Demand Hydraulic Circuits / M. Scherer, M. Geimer, B. Weis // The 13th Scandinavian International Conference on Fluid Power: June 3-5, 2013 – Sweden – P. 531 - 540.
- Stamm von Baumgarten T. A novel system layout for extended functionality of mobile machines / T. Stamm von Baumgarten, B. Grösbrink, T. Lang, H-H. Harms // Fluid Power and Motion Control. 2008 – United Kingdom – P. 13 – 25.
- Du C. Variable Supply Pressure Electrohydraulic System for Efficient Multi-axis Motion Control : A thesis submitted for the degree of Doctor of Philosophy University of Bath Department of Mechanical Engineering / Can Du // University of Bath: November 2014 – 221p.
- Finzel R. New Electro-Hydraulic Control Systems for Mobile Machinery / R. Finzel, S. Helduser // Fluid Power and Motion Control. 2008 – United Kingdom – P. 311 – 321.
- Kozlov L. Energy-saving mechatronic drive of the manipulator // Buletinul institutului politehnic Din Iasi.- Tomul LVII (LXI), Fasc. 3, 2011, - P. 231 – 239.