Адаптивний регулятор для механотронної гідросистеми маніпулятора
| dc.contributor.author | Козлов, Л. Г. | uk |
| dc.contributor.author | Бурєнніков, Ю. А. | uk |
| dc.contributor.author | Гарболінський, О. В. | uk |
| dc.contributor.author | Лукіянов, О. М. | uk |
| dc.date.accessioned | 2024-03-22T13:40:00Z | |
| dc.date.available | 2024-03-22T13:40:00Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description.abstract | The structure of the adaptive regulator for the mechanotron hydraulic system of the manipulator is considered in the work. The regulator generates a feedback signal in the mechanotronic hydraulic system, which has the main and corrective components. A fuzzy inference system is used to form the corrective component. It is possible to reduce the time of regulation and over-regulation of pressure in the mechanotronic hydraulic system due to the use of an adaptive regulator. | en |
| dc.identifier.citation | Адаптивний регулятор для механотронної гідросистеми маніпулятора [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, Ю. А. Бурєнніков, О. В. Гарболінський, О. М. Лукіянов // Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р. – Електрон. текст. дані. – 2022. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15816. | uk |
| dc.identifier.udc | 621.1 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/40690 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | Вінницький національний технічний університет | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р. | uk |
| dc.relation.references | Scherer M. Contribution on Control Strategies of Flow-On-Demand Hydraulic Circuits / M. Scherer, M. Geimer, B. Weis // The 13th Scandinavian International Conference on Fluid Power: June 3-5, 2013 – Sweden – P. 531 - 540. | en |
| dc.relation.references | Stamm von Baumgarten T. A novel system layout for extended functionality of mobile machines / T. Stamm von Baumgarten, B. Grösbrink, T. Lang, H-H. Harms // Fluid Power and Motion Control. 2008 – United Kingdom – P. 13 – 25. | en |
| dc.relation.references | Du C. Variable Supply Pressure Electrohydraulic System for Efficient Multi-axis Motion Control : A thesis submitted for the degree of Doctor of Philosophy University of Bath Department of Mechanical Engineering / Can Du // University of Bath: November 2014 – 221p. | en |
| dc.relation.references | Finzel R. New Electro-Hydraulic Control Systems for Mobile Machinery / R. Finzel, S. Helduser // Fluid Power and Motion Control. 2008 – United Kingdom – P. 311 – 321. | en |
| dc.relation.references | Kozlov L. Energy-saving mechatronic drive of the manipulator // Buletinul institutului politehnic Din Iasi.- Tomul LVII (LXI), Fasc. 3, 2011, - P. 231 – 239. | en |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15816 | |
| dc.subject | mechatronic hydraulic system | en |
| dc.subject | adaptive regulator | en |
| dc.subject | fuzzy logical conclusion | en |
| dc.subject | regulation time | en |
| dc.subject | pressure overregulation | en |
| dc.title | Адаптивний регулятор для механотронної гідросистеми маніпулятора | uk |
| dc.title.alternative | Adaptive regulator for mechanotronic hydraulic system of the manipulator | en |
| dc.type | Thesis |
item.page.files
item.page.filesection.original.bundle
pagination.showing.detail
loading.default
- item.page.filesection.name
- 15816.pdf
- item.page.filesection.size
- 572,26 KB
- item.page.filesection.format
- Adobe Portable Document Format
item.page.filesection.license.bundle
pagination.showing.detail
loading.default
- item.page.filesection.name
- license.txt
- item.page.filesection.size
- 17 B
- item.page.filesection.format
- Plain Text
- item.page.filesection.description