<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Адаптивний регулятор для механотронної гідросистеми маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКозлов, Л. Г.uk
dc.contributor.authorБурєнніков, Ю. А.uk
dc.contributor.authorГарболінський, О. В.uk
dc.contributor.authorЛукіянов, О. М.uk
dc.titleАдаптивний регулятор для механотронної гідросистеми маніпулятораuk
dc.title.alternativeAdaptive regulator for mechanotronic hydraulic system of the manipulatoren
dc.date.issued2022
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.identifier.citationАдаптивний регулятор для механотронної гідросистеми маніпулятора [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, Ю. А. Бурєнніков, О. В. Гарболінський, О. М. Лукіянов // Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р. – Електрон. текст. дані. – 2022. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15816.uk
dc.relation.ispartofМатеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15816
dc.identifier.udc621.1
dc.identifier.urihttp://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/40690
dc.description.abstractВ роботі розглянуто структуру адаптивного регулятора для механотронної гідросистеми маніпулятора. Регулятор формує сигнал зворотного зв’язку в механотронній гідросистемі, якій має основну та корегувальну складові. Для формування корегувальної складової застосована система нечіткого логічного висновку. Знайдена можливість за рахунок застосування адаптивного регулятора зменшити час регулювання та перерегулювання по тиску в механотронній гідросистемі.uk
dc.description.abstractThe structure of the adaptive regulator for the mechanotron hydraulic system of the manipulator is considered in the work. The regulator generates a feedback signal in the mechanotronic hydraulic system, which has the main and corrective components. A fuzzy inference system is used to form the corrective component. It is possible to reduce the time of regulation and over-regulation of pressure in the mechanotronic hydraulic system due to the use of an adaptive regulator.en
dc.subjectмеханотронна гідросистемаuk
dc.subjectадаптивний регуляторuk
dc.subjectнечіткій логічний висновокuk
dc.subjectчас регулюванняuk
dc.subjectперерегулювання по тискуuk
dc.subjectmechatronic hydraulic systemen
dc.subjectadaptive regulatoren
dc.subjectfuzzy logical conclusionen
dc.subjectregulation timeen
dc.subjectpressure overregulationen
dc.typeThesis
dc.language.isoukuk
dc.relation.referencesScherer M. Contribution on Control Strategies of Flow-On-Demand Hydraulic Circuits / M. Scherer, M. Geimer, B. Weis // The 13th Scandinavian International Conference on Fluid Power: June 3-5, 2013 – Sweden – P. 531 - 540.en
dc.relation.referencesStamm von Baumgarten T. A novel system layout for extended functionality of mobile machines / T. Stamm von Baumgarten, B. Grösbrink, T. Lang, H-H. Harms // Fluid Power and Motion Control. 2008 – United Kingdom – P. 13 – 25.en
dc.relation.referencesDu C. Variable Supply Pressure Electrohydraulic System for Efficient Multi-axis Motion Control : A thesis submitted for the degree of Doctor of Philosophy University of Bath Department of Mechanical Engineering / Can Du // University of Bath: November 2014 – 221p.en
dc.relation.referencesFinzel R. New Electro-Hydraulic Control Systems for Mobile Machinery / R. Finzel, S. Helduser // Fluid Power and Motion Control. 2008 – United Kingdom – P. 311 – 321.en
dc.relation.referencesKozlov L. Energy-saving mechatronic drive of the manipulator // Buletinul institutului politehnic Din Iasi.- Tomul LVII (LXI), Fasc. 3, 2011, - P. 231 – 239.en
dc.date.accessioned2024-03-22T13:40:00Z
dc.date.available2024-03-22T13:40:00Z

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
15816.pdf
Розмір:
572,26 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
17 B
Формат:
Plain Text
Опис:
Завантажити

Зібрання

НТКП ВНТУ. Факультет машинобудування та транспорту (2022)