Інтелектуальний модуль планування шляху мобільного робота

Abstract

Розглянуто актуальність задачі автоматичного планування шляху мобільного робота. Розглянуто існуючі методи розв’язання поставленої задачі, та запропоновано використання мурашкового алгоритму для її вирішення.The relevance of automatic path-planning tasks was considered. The existing methods of solving this problem was considered, and it was suggested to use ant optimization algorithm to solve it.