<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Інтелектуальний модуль планування шляху мобільного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКорчиста, О. В.uk
dc.contributor.authorМесюра, В. І.uk
dc.contributor.authorKorchysta, O. V.
dc.contributor.authorMesyura, V. I.
dc.titleІнтелектуальний модуль планування шляху мобільного роботаuk
dc.title.alternativeIntelligent path planning module for a mobile roboten
dc.date.issued2017
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.identifier.citationКорчиста О. В. Інтелектуальний модуль планування шляху мобільного робота [Електронний ресурс] / О. В. Корчиста, В. І. Месюра // Матеріали XLVI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 22-24 березня 2017 р. - Електрон. текст. дані. - 2017. - Режим доступу : https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2017/paper/view/2026.uk
dc.relation.ispartofМатеріали XLVI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 22-24 березня 2017 р.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2017/paper/view/2026
dc.identifier.udc004.023
dc.identifier.urihttp://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/17183
dc.description.abstractРозглянуто актуальність задачі автоматичного планування шляху мобільного робота. Розглянуто існуючі методи розв’язання поставленої задачі, та запропоновано використання мурашкового алгоритму для її вирішення.uk
dc.description.abstractThe relevance of automatic path-planning tasks was considered. The existing methods of solving this problem was considered, and it was suggested to use ant optimization algorithm to solve it.en
dc.subjectпланування шляхуuk
dc.subjectеврестичні алгоритмиuk
dc.subjectметаевристикаuk
dc.subjectмурашковий алгоритмuk
dc.subjectpath planningen
dc.subjectheuristic algorithmsen
dc.subjectmetaheuristicen
dc.subjectant colony optimization algorithmmen
dc.typeThesis
dc.language.isoukuk
dc.date.accessioned2017-07-13T22:28:36Z
dc.date.available2017-07-13T22:28:36Z

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2026.pdf
Розмір:
145,87 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
17 B
Формат:
Plain Text
Опис:
Завантажити

Зібрання

НТКП ВНТУ. Факультет інформаційних технологій та комп'ютерної інженерії (2017)
Наукові видання каф. КН