Аналіз методів розпізнання об`єктів для задач керування мобільним роботом
| dc.contributor.author | Шепель, В. Ю. | uk |
| dc.contributor.author | Арсенюк, І. Р. | uk |
| dc.contributor.author | Shepel, V. Yu. | |
| dc.contributor.author | Arsenyuk, I. R. | |
| dc.title | Аналіз методів розпізнання об`єктів для задач керування мобільним роботом | uk |
| dc.title.alternative | Analysis of object recognition methods for mobile robot control tasks | en |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.publisher | Вінницький національний технічний університет | uk |
| dc.identifier.citation | Шепель В. Ю. Аналіз методів розпізнання об`єктів для задач керування мобільним роботом [Електронний ресурс] / В. Ю. Шепель, І. Р. Арсенюк // Матеріали L науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 10-12 березня 2021 р. – Електрон. текст. дані. – 2021. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2021/paper/view/12536. | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали L науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 10-12 березня 2021 | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2021/paper/view/12536 | |
| dc.identifier.udc | 004.42 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/33697 | |
| dc.description.abstract | Доведено актуальність проблеми розпізнавання об`єктів для керування мобільним роботом, проведено огляд основних методів розпізнавання об`єктів для керування мобільним роботом, окреслено основні переваги і недоліки кожного з методів, здійснено порівняння та вибір методу для розв`язання даної задачі. | uk |
| dc.description.abstract | The urgency of the problem of object recognition for mobile robot control is proved, the main methods of ob-ject recognition for mobile robot control are reviewed, the main advantages and disadvantages of each method are outlined, the method for solving this problem is compared and chosen. | en |
| dc.subject | нозпізнавання образів | uk |
| dc.subject | обробка зображень | uk |
| dc.subject | комп`ютерний зір | uk |
| dc.subject | машинне навчання | uk |
| dc.subject | pattern recognition | en |
| dc.subject | image processing | en |
| dc.subject | computer vision | en |
| dc.subject | machine learning | en |
| dc.type | Thesis | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.relation.references | Барабан С. В. Керування рухом робота на базі нечіткої логіки / С. В. Барабан, І. Р. Арсенюк, В. Ю. Шепель, В. Гринюк // Інтернет – Освіта – Наука – 2020: збірник матеріалів XII Міжнародної конференції. – Вінниця : УНІВЕРСУМВінниця. – 2020. – С. 46 – 47 | uk |
| dc.relation.references | Арсенюк І. Р. Навчально-дослідницька система автоматичного керування радіокерованим візком / І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, Ю. Л. Ляшенко // Вісник Вінницького політехнічного інституту, 2010. – № 1. – С. 112 – 115 | uk |
| dc.relation.references | Арсенюк І. Р. Адаптивний алгоритм керування радіокерованим візком / І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, В. В. Савчук // Інтернет – Освіта – Наука – 2006: збірник матеріалів V Міжнародної конференції.– Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця.– 2006.– Т. 2.– С. 583 – 586 | uk |
| dc.relation.references | Арсенюк І. Р. Розв’язання задачі подолання перешкод мобільним роботом / І. Р. Арсенюк, Д. А. Волхонський // Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія. – 2006. – № 2. – С. 67 – 72. | uk |
| dc.relation.references | Арсенюк І. Р. Розпізнавання об’єктів у змінному середовищі / І. Р. Арсенюк, В. В. Колодний, Д. І. Будельков // Інтернет – Освіта – Наука – 2006: збірник матеріалів V Міжнародної конференції. – Вінниця : УНІВЕРСУМ-Вінниця. – 2006. – Т. 2. – С. 603 – 605. | uk |
| dc.relation.references | Гоналес Р. Цифровая обработка изображений / Р. Гоналес, Р. Вудс. — Москва: Техносфера, 2015 – 1072 с | ru |
| dc.relation.references | AdaBoost. [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/AdaBoost | en |
| dc.relation.references | Viola Jones object detection framework [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Viola%E2%80%93Jones_object_detection_framework | en |
| dc.relation.references | Haar-like_feature, [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Haar-like_feature | en |
| dc.relation.references | Hough_transform. [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform | en |
| dc.date.accessioned | 2021-10-25T11:41:08Z | |
| dc.date.available | 2021-10-25T11:41:08Z |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- 87734.pdf
- Розмір:
- 247,62 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1