Аналіз методів розпізнання об`єктів для задач керування мобільним роботом
| dc.contributor.author | Шепель, В. Ю. | uk |
| dc.contributor.author | Арсенюк, І. Р. | uk |
| dc.date.accessioned | 2021-10-25T11:41:08Z | |
| dc.date.available | 2021-10-25T11:41:08Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description.abstract | The urgency of the problem of object recognition for mobile robot control is proved, the main methods of ob-ject recognition for mobile robot control are reviewed, the main advantages and disadvantages of each method are outlined, the method for solving this problem is compared and chosen. | en |
| dc.identifier.citation | Шепель В. Ю. Аналіз методів розпізнання об`єктів для задач керування мобільним роботом [Електронний ресурс] / В. Ю. Шепель, І. Р. Арсенюк // Матеріали L науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 10-12 березня 2021 р. – Електрон. текст. дані. – 2021. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2021/paper/view/12536. | uk |
| dc.identifier.udc | 004.42 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/33697 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | Вінницький національний технічний університет | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали L науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 10-12 березня 2021 | uk |
| dc.relation.references | AdaBoost. [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/AdaBoost | en |
| dc.relation.references | Viola Jones object detection framework [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Viola%E2%80%93Jones_object_detection_framework | en |
| dc.relation.references | Haar-like_feature, [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Haar-like_feature | en |
| dc.relation.references | Hough_transform. [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform | en |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2021/paper/view/12536 | |
| dc.subject | pattern recognition | en |
| dc.subject | image processing | en |
| dc.subject | computer vision | en |
| dc.subject | machine learning | en |
| dc.title | Аналіз методів розпізнання об`єктів для задач керування мобільним роботом | uk |
| dc.type | Thesis |
item.page.files
item.page.filesection.original.bundle
pagination.showing.detail
loading.default
- item.page.filesection.name
- 87734.pdf
- item.page.filesection.size
- 247,62 KB
- item.page.filesection.format
- Adobe Portable Document Format
item.page.filesection.license.bundle
pagination.showing.detail
loading.default
- item.page.filesection.name
- license.txt
- item.page.filesection.size
- 129 B
- item.page.filesection.format
- Plain Text
- item.page.filesection.description