Аналіз методів розпізнання об`єктів для задач керування мобільним роботом
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Анотація
The urgency of the problem of object recognition for mobile robot control is proved, the main methods of ob-ject recognition for mobile robot control are reviewed, the main advantages and disadvantages of each method are outlined, the method for solving this problem is compared and chosen.
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Бібліографічний опис
Шепель В. Ю. Аналіз методів розпізнання об`єктів для задач керування мобільним роботом [Електронний ресурс] / В. Ю. Шепель, І. Р. Арсенюк // Матеріали L науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 10-12 березня 2021 р. – Електрон. текст. дані. – 2021. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2021/paper/view/12536.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (4)
- AdaBoost. [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/AdaBoost
- Viola Jones object detection framework [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Viola%E2%80%93Jones_object_detection_framework
- Haar-like_feature, [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Haar-like_feature
- Hough_transform. [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform