Аналіз методів розпізнання об`єктів для задач керування мобільним роботом

Abstract

Доведено актуальність проблеми розпізнавання об`єктів для керування мобільним роботом, проведено огляд основних методів розпізнавання об`єктів для керування мобільним роботом, окреслено основні переваги і недоліки кожного з методів, здійснено порівняння та вибір методу для розв`язання даної задачі.

The urgency of the problem of object recognition for mobile robot control is proved, the main methods of ob-ject recognition for mobile robot control are reviewed, the main advantages and disadvantages of each method are outlined, the method for solving this problem is compared and chosen.