<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Аналіз методів розпізнання об`єктів для задач керування мобільним роботом

Ескіз

Файли

87734.pdf (247,62 KB)

Дата

2021

Автори


Науковий керівник

Редактор

Інші учасники

Відповідальний

ORCID

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Вінницький національний технічний університет

DOI

Альтернативна назва

Анотація

Доведено актуальність проблеми розпізнавання об`єктів для керування мобільним роботом, проведено огляд основних методів розпізнавання об`єктів для керування мобільним роботом, окреслено основні переваги і недоліки кожного з методів, здійснено порівняння та вибір методу для розв`язання даної задачі.
The urgency of the problem of object recognition for mobile robot control is proved, the main methods of ob-ject recognition for mobile robot control are reviewed, the main advantages and disadvantages of each method are outlined, the method for solving this problem is compared and chosen.

Опис

Ключові слова

нозпізнавання образів , обробка зображень , комп`ютерний зір , машинне навчання , pattern recognition , image processing , computer vision , machine learning

УДК

004.42

Тип документа

Thesis

Мова

uk

Є частиною

Матеріали L науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 10-12 березня 2021

ISSN

Посилання на публікацію

https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2021/paper/view/12536

Серія, номер

ISBN

ББК

Інші ідентифікатори

Пов’язані матеріали

Спонсорська підтримка

Правовласник

Бібліографічний опис

Шепель В. Ю. Аналіз методів розпізнання об`єктів для задач керування мобільним роботом [Електронний ресурс] / В. Ю. Шепель, І. Р. Арсенюк // Матеріали L науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 10-12 березня 2021 р. – Електрон. текст. дані. – 2021. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2021/paper/view/12536.

URI

http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/33697

Зібрання

НТКП ВНТУ. Факультет інформаційних технологій та комп'ютерної інженерії (2021)
Наукові видання каф. КН

Схвалення

Рецензія

Доповнено

Цитується в

Список використаної літератури (10)

  1. Барабан С. В. Керування рухом робота на базі нечіткої логіки / С. В. Барабан, І. Р. Арсенюк, В. Ю. Шепель, В. Гринюк // Інтернет – Освіта – Наука – 2020: збірник матеріалів XII Міжнародної конференції. – Вінниця : УНІВЕРСУМВінниця. – 2020. – С. 46 – 47
  2. Арсенюк І. Р. Навчально-дослідницька система автоматичного керування радіокерованим візком / І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, Ю. Л. Ляшенко // Вісник Вінницького політехнічного інституту, 2010. – № 1. – С. 112 – 115
  3. Арсенюк І. Р. Адаптивний алгоритм керування радіокерованим візком / І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, В. В. Савчук // Інтернет – Освіта – Наука – 2006: збірник матеріалів V Міжнародної конференції.– Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця.– 2006.– Т. 2.– С. 583 – 586
  4. Арсенюк І. Р. Розв’язання задачі подолання перешкод мобільним роботом / І. Р. Арсенюк, Д. А. Волхонський // Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія. – 2006. – № 2. – С. 67 – 72.
  5. Арсенюк І. Р. Розпізнавання об’єктів у змінному середовищі / І. Р. Арсенюк, В. В. Колодний, Д. І. Будельков // Інтернет – Освіта – Наука – 2006: збірник матеріалів V Міжнародної конференції. – Вінниця : УНІВЕРСУМ-Вінниця. – 2006. – Т. 2. – С. 603 – 605.
  6. Гоналес Р. Цифровая обработка изображений / Р. Гоналес, Р. Вудс. — Москва: Техносфера, 2015 – 1072 с
  7. AdaBoost. [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/AdaBoost
  8. Viola Jones object detection framework [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Viola%E2%80%93Jones_object_detection_framework
  9. Haar-like_feature, [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Haar-like_feature
  10. Hough_transform. [Електронний ресурс] режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform