Аналіз алгоритмів реалізації одночасної локалізації і картографування slam
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Анотація
Проаналізовано існуючі алгоритми для реалізації методу локалізації і картографування SLAM. Наведені переваги та недоліки даних методів.
The existing algorithms for the implementation of the SLAM localization and mapping method are analyzed. The advantages and disadvantages of these methods are given.
The existing algorithms for the implementation of the SLAM localization and mapping method are analyzed. The advantages and disadvantages of these methods are given.
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Жарков А. В. Аналіз алгоритмів реалізації одночасної локалізації і картографування slam [Електронний ресурс] / А. В. Жарков // Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2023)», Вінниця, 22 червня 2023 р. – Електрон. текст. дані. – 2023. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2023/paper/view/18134.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (4)
- SLAM (метод) [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://uk.wikipedia.org/wiki/SLAM_(метод)
- Extended Kalman filter [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Extended_Kalman_filter
- DP-SLAM [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://ru.wikipedia.org/wiki/DP-SLAM
- Недоліки комп’ютерної реалізації slam-методів локальної навігації автономних рухомих об’єктів [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.sworld.com.ua/index.php/secciiubg2-2/31727-bg2-032