Аналіз алгоритмів реалізації одночасної локалізації і картографування slam
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Анотація
The existing algorithms for the implementation of the SLAM localization and mapping method are analyzed. The advantages and disadvantages of these methods are given.
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Бібліографічний опис
Жарков А. В. Аналіз алгоритмів реалізації одночасної локалізації і картографування slam [Електронний ресурс] / А. В. Жарков // Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2023)», Вінниця, 22 червня 2023 р. – Електрон. текст. дані. – 2023. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2023/paper/view/18134.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (3)
- SLAM (метод) [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://uk.wikipedia.org/wiki/SLAM_(метод)
- Extended Kalman filter [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Extended_Kalman_filter
- DP-SLAM [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://ru.wikipedia.org/wiki/DP-SLAM