<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Аналіз алгоритмів реалізації одночасної локалізації і картографування slam

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЖарков, А. В.uk
dc.titleАналіз алгоритмів реалізації одночасної локалізації і картографування slamuk
dc.date.issued2023
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.identifier.citationЖарков А. В. Аналіз алгоритмів реалізації одночасної локалізації і картографування slam [Електронний ресурс] / А. В. Жарков // Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2023)», Вінниця, 22 червня 2023 р. – Електрон. текст. дані. – 2023. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2023/paper/view/18134.uk
dc.relation.ispartofМатеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2023)», Вінниця, 22 червня 2023 р.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2023/paper/view/18134
dc.identifier.udc004.415.538
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/44301
dc.description.abstractПроаналізовано існуючі алгоритми для реалізації методу локалізації і картографування SLAM. Наведені переваги та недоліки даних методів.uk
dc.description.abstractThe existing algorithms for the implementation of the SLAM localization and mapping method are analyzed. The advantages and disadvantages of these methods are given.en
dc.subjectрозширений фільтр Калманаuk
dc.subjectфільтр частокuk
dc.subjectSLAMen
dc.subjectextended Kalman filteren
dc.subjectdistributed particleen
dc.typeThesis
dc.language.isoukuk
dc.relation.referencesSLAM (метод) [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://uk.wikipedia.org/wiki/SLAM_(метод)en
dc.relation.referencesExtended Kalman filter [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Extended_Kalman_filteren
dc.relation.referencesDP-SLAM [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://ru.wikipedia.org/wiki/DP-SLAMen
dc.relation.referencesНедоліки комп’ютерної реалізації slam-методів локальної навігації автономних рухомих об’єктів [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.sworld.com.ua/index.php/secciiubg2-2/31727-bg2-032uk
dc.date.accessioned2025-02-12T23:34:12Z
dc.date.available2025-02-12T23:34:12Z

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
18134.pdf
Розмір:
575,6 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
17 B
Формат:
Plain Text
Опис:
Завантажити

Зібрання

Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2023)