Розробка двомодульної програмно-апаратної системи автоматичного супроводження об'єктів на базі алгоритмів комп'ютерного зору

Abstract

The paper considers the design and practical implementation of a distributed microprocessor system for automatic tracking of moving targets. The hardware structure of the two-axis turret and the three-level hierarchy of the software are analyzed. The advantages of using the CSRT algorithm and a proportional-derivative controller to ensure dynamic stability and smooth positioning of the video sensor in real time are demonstrated.