Розробка двомодульної програмно-апаратної системи автоматичного супроводження об'єктів на базі алгоритмів комп'ютерного зору

Abstract

У роботі розглянуто проектування та практичну реалізацію розподіленої мікропроцесорної системи для автоматичного відстеження рухомих цілей. Проаналізовано апаратну структуру дворівневої турелі та трирівневу ієрархію програмного забезпечення. Показано переваги використання алгоритму CSRT та пропорційно-диференційного регулятора для забезпечення динамічної стабільності та плавності позиціонування відеосенсора в режимі реального часу.The paper considers the design and practical implementation of a distributed microprocessor system for automatic tracking of moving targets. The hardware structure of the two-axis turret and the three-level hierarchy of the software are analyzed. The advantages of using the CSRT algorithm and a proportional-derivative controller to ensure dynamic stability and smooth positioning of the video sensor in real time are demonstrated.