Розробка двомодульної програмно-апаратної системи автоматичного супроводження об'єктів на базі алгоритмів комп'ютерного зору

Katsap, Y. S.; Martseniuk, R. V.

Розробка двомодульної програмно-апаратної системи автоматичного супроводження об'єктів на базі алгоритмів комп'ютерного зору

dc.contributor.author	Katsap, Y. S.	en
dc.contributor.author	Martseniuk, R. V.	en
dc.date.accessioned	2026-09-03T10:48:12Z
dc.date.available	2026-09-03T10:48:12Z
dc.date.issued	2026
dc.description.abstract	The paper considers the design and practical implementation of a distributed microprocessor system for automatic tracking of moving targets. The hardware structure of the two-axis turret and the three-level hierarchy of the software are analyzed. The advantages of using the CSRT algorithm and a proportional-derivative controller to ensure dynamic stability and smooth positioning of the video sensor in real time are demonstrated.	en
dc.identifier.citation	Кацап Я. С., Марценюк Р. В. Розробка двомодульної програмно-апаратної системи автоматичного супроводження об'єктів на базі алгоритмів комп'ютерного зору // Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/30123.	uk
dc.identifier.udc	004.932:621.3.049
dc.identifier.uri	https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/53641
dc.language.iso	uk_UA	uk_UA
dc.publisher	Вінницький національний технічний університет	uk
dc.relation.ispartof	Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р.	uk
dc.relation.references	Horowitz P., Hill W. The Art of Electronics. – Cambridge University Press, 2015.	en
dc.relation.uri	https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/30123
dc.subject	ESP32-CAM	en
dc.subject	Arduino Nano	en
dc.subject	CSRT	en
dc.subject	computer vision	en
dc.subject	microcontroller	en
dc.subject	ESP32-CAM	en
dc.subject	Arduino Nano	en
dc.subject	object tracking	en
dc.subject	CSRT	en
dc.subject	PD-controller	en
dc.subject	servo motor	en
dc.title	Розробка двомодульної програмно-апаратної системи автоматичного супроводження об'єктів на базі алгоритмів комп'ютерного зору	uk
dc.type	Thesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Назва:: 30123.pdf
Розмір:: 229,08 KB
Формат:: Adobe Portable Document Format

Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Назва:: license.txt
Розмір:: 17 B
Формат:: Plain Text
Опис:

Завантажити

Зібрання

Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)