<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Сучасні методи декодування сигналів для керування роборукою

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorKoval, L. H.en
dc.contributor.authorPastushenko, A. O.en
dc.date.accessioned2025-10-10T07:52:50Z
dc.date.available2025-10-10T07:52:50Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractThe paper reviews modern methods for decoding movement intentions used to control robotic devices, including prostheses and exoskeletons, based on electromyographic (EMG) signals. The main approaches to recognizing movement intentions are described, including musculoskeletal models, traditional machine learning algorithms, and deep neural networks.en
dc.identifier.citationКоваль Л. Г., Пастушенко А. О. Сучасні методи декодування сигналів для керування роборукою // Матеріали LIV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2025 р. Електрон. текст. дані. 2025. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-frtzp/all-frtzp-2025/paper/view/23404.uk
dc.identifier.isbn978-617-8132-48-8
dc.identifier.udc621.8:615.83:004.4.
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/49679
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.relation.ispartofМатеріали LIV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2025 р.uk
dc.relation.referencesInkol, K.A.; Brown, C.; McNally, W.; Jansen, C.; McPhee, J. Muscle torque generators in multibody dynamic simulations of optimal sports performance. Multibody Syst. Dyn. 2020, 50, 435-452.en
dc.relation.referencesPan, L.; Crouch, D.L.; Huang, H. Comparing EMG-based human-machine interfaces for estimating continuous, coordinated movements. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng. 2019, 27, 2145-2154.en
dc.relation.referencesBi, L.; Guan, C. A review on EMG-based motor intention prediction of continuous human upper limb motion for human-robot collaboration. Biomed. Signal Process. Control 2019, 51, 113-127.en
dc.relation.referencesXiong, D.; Zhang, D.; Zhao, X.; Zhao, Y. Deep learning for EMG-based human-machine interaction: A review. IEEE/CAA J. Autom. Sin. 2021, 8, 512-533.en
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-frtzp/all-frtzp-2025/paper/view/23404
dc.subjectrobotic armsen
dc.subjectcontrol methodsen
dc.subjectintention recognitionen
dc.subjectmovement classificationen
dc.subjectneural networksen
dc.titleСучасні методи декодування сигналів для керування роборукоюuk
dc.typeThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
23404.pdf
Розмір:
420,9 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
17 B
Формат:
Plain Text
Опис:
Завантажити

Зібрання

НТКП ВНТУ. Факультет інформаційних електронних систем (2025)