Рух автомобіля за використання PID-регулятора
Вантажиться...
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Анотація
The principles of PID controller operation and its application in car control are considered. An experiment in a
virtual environment has determined the effect of changing the PID coefficients on the stability of the vehicle. The
obtained results contribute to a better understanding of the parameters of the PID controller and their influence on
the vehicle dynamics.
Опис
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Бібліографічний опис
Побідаш В. В., наук. кер. Кулик Я. А. Рух автомобіля за використання PID-регулятора / наук. кер. Я. А. Кулик // Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/19913.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (3)
- Heinänen, Eero (October 2018). A Method for automatic tuning of PID controller following Luus-Jaakola optimization (Master's Thesis ed.). Tampere, Finland: Tampere University of Technology. Retrieved Feb 1, 2019.
- Li, Yun; Ang, Kiam Heong; Chong, Gregory C.Y. (February 2006). "Patents, software, and hardware for PID control: An overview and analysis of the current art" (PDF). IEEE Control Systems Magazine. 26 (1): 42–54.
- Soltesz, Kristian (January 2012). On Automation of the PID Tuning Procedure (Licentiate theis). Lund university. 847ca38e-93e8-4188-b3d5-8ec6c23f2132.