<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Рух автомобіля за використання PID-регулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКулик, Я. А.uk
dc.contributor.authorПобідаш, В. В.uk
dc.date.accessioned2024-05-01T09:20:30Z
dc.date.available2024-05-01T09:20:30Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractThe principles of PID controller operation and its application in car control are considered. An experiment in a virtual environment has determined the effect of changing the PID coefficients on the stability of the vehicle. The obtained results contribute to a better understanding of the parameters of the PID controller and their influence on the vehicle dynamics.en
dc.identifier.citationПобідаш В. В., наук. кер. Кулик Я. А. Рух автомобіля за використання PID-регулятора / наук. кер. Я. А. Кулик // Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/19913.uk
dc.identifier.udc681.515
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/42340
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.relation.ispartofМатеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р.uk
dc.relation.referencesHeinänen, Eero (October 2018). A Method for automatic tuning of PID controller following Luus-Jaakola optimization (Master's Thesis ed.). Tampere, Finland: Tampere University of Technology. Retrieved Feb 1, 2019.en
dc.relation.referencesLi, Yun; Ang, Kiam Heong; Chong, Gregory C.Y. (February 2006). "Patents, software, and hardware for PID control: An overview and analysis of the current art" (PDF). IEEE Control Systems Magazine. 26 (1): 42–54.en
dc.relation.referencesSoltesz, Kristian (January 2012). On Automation of the PID Tuning Procedure (Licentiate theis). Lund university. 847ca38e-93e8-4188-b3d5-8ec6c23f2132.en
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/19913.
dc.subjectPID controlleren
dc.subjectstability and accuracy of motionen
dc.subjectinfluence of PID coefficientsen
dc.subjectmethods of PID adjustmenten
dc.titleРух автомобіля за використання PID-регулятораuk
dc.typeThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
19913-70718-1-PB.pdf
Розмір:
1,85 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
10,07 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

НТКП ВНТУ. Факультет інтелектуальних інформаційних технологій та автоматизації (2024)