Порівняльний аналіз програмних платформ для симуляції робототехнічних систем
Вантажиться...
Файли
Дата
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Анотація
This paper presents an overview of the most popular modern software environments for modeling and emulating
robotic systems intended for educational purposes. A comparative analysis is carried out according to the criteria of
learning complexity, functionality, support for modern hardware, and ease of integration into the educational process.
It is highlighted that the use of such simulators makes it possible to partially compensate for the lack of laboratory
equipment, support distance and blended learning, and develop stable practical skills in programming and debugging
robotic systems among students.
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Бібліографічний опис
Будяк В. М., Дацюк А. М., Мороз Н. Р., Белзецький Р. С. Порівняльний аналіз програмних платформ для симуляції робототехнічних систем // Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2026/paper/view/26763.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (7)
- Koenig N., Howard A. Design and Use Paradigms for Gazebo, An Open-Source Multi-Robot Simulator [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://doi.org/10.1109/IROS.2004.1389727 (дата звернення: 17.03.2025).
- ChernovaS., ThomazA. Robot Learning from Human Teachers [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://doi.org/10.2200/S00658ED1V01Y201402AIM028 (дата звернення: 17.03.2025).
- Tinkercad [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.tinkercad.com (дата звернення: 17.03.2025).
- UnoArduSim [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.sites.google.com/site/unoardusim/ (дата звернення: 17.03.2025).
- Wokwi [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://wokwi.com (дата звернення: 17.03.2025).
- VirtualBreadboard [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.virtualbreadboard.com (дата звернення: 17.03.2025).
- Efremova S., Mishchuk D., Horbatyuk E. Review and analysis of software simulators for robotic information systems // Гірничі, будівельні, дорожні і меліоративні машини. – 2024. – Вип. 103. – С. 71– 85. – DOI: 10.32347/gbdmm.2024.103.0501 [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://doi.org/10.32347/gbdmm.2024.103.0501 (дата звернення: 17.03.2025).