Порівняльний аналіз програмних платформ для симуляції робототехнічних систем

Abstract

This paper presents an overview of the most popular modern software environments for modeling and emulating robotic systems intended for educational purposes. A comparative analysis is carried out according to the criteria of learning complexity, functionality, support for modern hardware, and ease of integration into the educational process. It is highlighted that the use of such simulators makes it possible to partially compensate for the lack of laboratory equipment, support distance and blended learning, and develop stable practical skills in programming and debugging robotic systems among students.

В даній роботі представлено огляд найбільш популярних сучасних програмних середовища для моделювання та емуляції робототехнічних систем призначених для освітніх цілей. Здійснено порівняльний аналіз за критеріями складності освоєння, функціональності, підтримки сучасних апаратних засобів та зручності інтеграції в навчальний процес. Висвітлено, що використання таких симуляторів дає змогу частково компенсувати нестачу лабораторного обладнання, підтримувати дистанційне та змішане навчання та формувати у студентів стійкі практичні навички програмування і налагодження робототехнічних систем.