Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками
| dc.contributor.author | Paliy, O. M. | en |
| dc.contributor.author | Vishchun, I. V. | en |
| dc.date.accessioned | 2022-07-13T12:03:45Z | |
| dc.date.available | 2022-07-13T12:03:45Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description.abstract | The basis for modeling quadrotor unmanned aerial vehicles using the ROS robot operating system and the Gazebo simulator is presented. | en |
| dc.identifier.citation | Палій О. М. Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками [Електронний ресурс] / О. М. Палій, І. В. Віщун // Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р. – Електрон. текст. дані. – 2022. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15370. | uk |
| dc.identifier.udc | 623.746.-519 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/35605 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | Вінницький національний технічний університет | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р. | uk |
| dc.relation.references | Johannes Meyer, Alexander Sendobry, Stefan Kohlbrecher, Uwe Klingauf1, and Oskar von Stryk , “Comprehensive Simulation of Quadrotor UAVs using ROS and Gazebo”. In: IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, pp. 400-411 (2012) | en |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15370 | |
| dc.subject | unmanned aerial vehicle | en |
| dc.subject | trajectory movement | en |
| dc.subject | unmanned aerial vehicle | en |
| dc.title | Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками | uk |
| dc.type | Thesis |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- 107173.pdf
- Розмір:
- 539,27 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1