Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками

Палій, О. М.; Віщун, І. В.; Paliy, O. M.; Vishchun, I. V.

Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками

dc.contributor.author	Палій, О. М.	uk
dc.contributor.author	Віщун, І. В.	uk
dc.contributor.author	Paliy, O. M.	en
dc.contributor.author	Vishchun, I. V.	en
dc.title	Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками	uk
dc.title.alternative	Quadcopter motion along a trajectory defined by control points	en
dc.date.issued	2022
dc.publisher	Вінницький національний технічний університет	uk
dc.identifier.citation	Палій О. М. Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками [Електронний ресурс] / О. М. Палій, І. В. Віщун // Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р. – Електрон. текст. дані. – 2022. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15370.	uk
dc.relation.ispartof	Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р.	uk
dc.relation.uri	https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15370
dc.identifier.udc	623.746.-519
dc.identifier.uri	http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/35605
dc.description.abstract	Представлено основу для моделювання квадроторних безпілотних літальних апаратів з використанням операційної системи роботів ROS та симулятора Gazebo.	uk
dc.description.abstract	The basis for modeling quadrotor unmanned aerial vehicles using the ROS robot operating system and the Gazebo simulator is presented.	en
dc.subject	безпілотний авіаційний комплекс	uk
dc.subject	рух за траєкторією	uk
dc.subject	безпілотний літальний апарат	uk
dc.subject	unmanned aerial vehicle	en
dc.subject	trajectory movement	en
dc.type	Thesis
dc.language.iso	uk	uk
dc.relation.references	Johannes Meyer, Alexander Sendobry, Stefan Kohlbrecher, Uwe Klingauf1, and Oskar von Stryk , “Comprehensive Simulation of Quadrotor UAVs using ROS and Gazebo”. In: IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, pp. 400-411 (2012)	en
dc.relation.references	Адамов Олександр Петрович, Адамова Аріна Олександрівна, Герасимов Микита В'ячеславович - Аналіз експлуатації мультикоптерів з позиції надійності та безпеки // НІКС. 2017. №3(19).	uk
dc.relation.references	https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0031-17#Text
dc.relation.references	https://nau.edu.ua/site/variables/news/2018/12/disert%20Tachinina.pdf
dc.date.accessioned	2022-07-13T12:03:45Z
dc.date.available	2022-07-13T12:03:45Z

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Назва:: 107173.pdf
Розмір:: 539,27 KB
Формат:: Adobe Portable Document Format

Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Назва:: license.txt
Розмір:: 129 B
Формат:: Plain Text
Опис:

Завантажити

Зібрання

НТКП ВНТУ. Факультет машинобудування та транспорту (2022)
Наукові видання каф. ВП