Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Анотація
The basis for modeling quadrotor unmanned aerial vehicles using the ROS robot
operating system and the Gazebo simulator is presented.
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Бібліографічний опис
Палій О. М. Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками [Електронний ресурс] / О. М. Палій, І. В. Віщун // Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р. – Електрон. текст. дані. – 2022. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15370.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (1)
- Johannes Meyer, Alexander Sendobry, Stefan Kohlbrecher, Uwe Klingauf1, and Oskar von Stryk , “Comprehensive Simulation of Quadrotor UAVs using ROS and Gazebo”. In: IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, pp. 400-411 (2012)