Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками
Вантажиться...
Файли
Дата
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Quadcopter motion along a trajectory defined by control points
Анотація
Представлено основу для моделювання квадроторних безпілотних літальних апаратів з використанням операційної системи роботів ROS та симулятора Gazebo.
The basis for modeling quadrotor unmanned aerial vehicles using the ROS robot operating system and the Gazebo simulator is presented.
The basis for modeling quadrotor unmanned aerial vehicles using the ROS robot operating system and the Gazebo simulator is presented.
Опис
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Палій О. М. Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками [Електронний ресурс] / О. М. Палій, І. В. Віщун // Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р. – Електрон. текст. дані. – 2022. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15370.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (4)
- Johannes Meyer, Alexander Sendobry, Stefan Kohlbrecher, Uwe Klingauf1, and Oskar von Stryk , “Comprehensive Simulation of Quadrotor UAVs using ROS and Gazebo”. In: IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, pp. 400-411 (2012)
- Адамов Олександр Петрович, Адамова Аріна Олександрівна, Герасимов Микита В'ячеславович - Аналіз експлуатації мультикоптерів з позиції надійності та безпеки // НІКС. 2017. №3(19).
- https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0031-17#Text
- https://nau.edu.ua/site/variables/news/2018/12/disert%20Tachinina.pdf