Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками

Abstract

Представлено основу для моделювання квадроторних безпілотних літальних апаратів з використанням операційної системи роботів ROS та симулятора Gazebo.

The basis for modeling quadrotor unmanned aerial vehicles using the ROS robot operating system and the Gazebo simulator is presented.