• English
    • русский
    • українська
  • English 
    • English
    • русский
    • українська
  • Login
View Item 
  • Frontpage
  • Матеріали конференцій ВНТУ
  • Науково-технічні конференції підрозділів Вінницького національного технічного університету (НТКП ВНТУ)
  • LI НТКП ВНТУ (2022)
  • НТКП ВНТУ. Факультет машинобудування та транспорту (2022)
  • View Item
  • Frontpage
  • Матеріали конференцій ВНТУ
  • Науково-технічні конференції підрозділів Вінницького національного технічного університету (НТКП ВНТУ)
  • LI НТКП ВНТУ (2022)
  • НТКП ВНТУ. Факультет машинобудування та транспорту (2022)
  • View Item
Сайт інституційного репозитарію ВНТУ містить роботи, матеріали та файли, які були розміщені докторантами, аспірантами та студентами Вінницького Національного Технічного Університету. Для розширення функцій сайту рекомендується увімкнути JavaScript.

Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками

Author
Палій, О. М.
Віщун, І. В.
Paliy, O. M.
Vishchun, I. V.
Date
2022
Metadata
Show full item record
Collections
  • Наукові роботи каф. ВП [43]
  • НТКП ВНТУ. Факультет машинобудування та транспорту (2022) [21]
Abstract
Представлено основу для моделювання квадроторних безпілотних літальних апаратів з використанням операційної системи роботів ROS та симулятора Gazebo.
 
The basis for modeling quadrotor unmanned aerial vehicles using the ROS robot operating system and the Gazebo simulator is presented.
 
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/35605
View/Open
107173.pdf (539.2Kb)

Institutional Repository

FrontpageSearchHelpContact UsAbout Us

University Resources

JetIQLibrary websiteUniversity websiteE-catalog of VNTU

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypePublisherLanguageUdcISSNPublicationDOIThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypePublisherLanguageUdcISSNPublicationDOI

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

ISSN 2413-6360 | Frontpage | Send Feedback | Help | Contact Us | About Us
© 2016 Vinnytsia National Technical University | Extra plugins code by VNTU Linuxoids | Powered by DSpace
Працює за підтримки 
НТБ ВНТУ