Пример параллельного управления в задаче коллективного взаимодействия группы роботов

Abstract

В данной работе представлен пример синхронизации и параллельного управления в задаче коллективного взаимодействия группы роботов. Алгоритм управления основан на параллельную обработку данных и генерации сигналов для воздействия на группу роботов. Для функционального моделирования системы управления используются сети Петри, модель которых в дальнейшем используется для синтеза самой системы параллельной обработки данных и управления.

In this paper, we present an example of synchronization and parallel control in the task of collective interaction of a group of robots. The control algorithm is based on parallel processing of data and generation of signals for impact on a group of robots. For the functional modeling of the control system, Petri nets are used, the model of which is subsequently used to synthesize the system of parallel data processing and control.