Програмно – апаратний контур для знаходження моделі об’єкта керування саеп та визначення оптимальних характеристик регу-лятора

Abstract

Запропоновано підхід до знаходження лінеаризованої моделі системи електропривода на прикладі ШІП-ДПС з заданим ступенем адекватності за вибірками вхідних/вихідних даних в SystemIdentificationToolbox. Здійснено налагодження контуру положення САК з двигуном RS-385SH-2270 засобами Simulink.

The approach of the electric drive linearized model determination with the chosen level of the adequacy on the