Знаходження моделі об’єкта з використанням «hardware in the loop» підходу

Abstract

Запропоновано підхід до знаходження моделі системи електропривода на прикладі ШІП-ДПС з врахуванням нелінійності за вибірками вхідних/вихідних даних в SystemIdentificationToolbox. Здійснено налагодження контуру положення САК з двигуном RS-385SH-2270 засобами Simulink та визначення параметрів нелінійного регулятора.The approach of the electric drive linearized model determination with the chosen level of the adequacy on the PWM-DC system example based on input/output data in SystemIdentificationToolbox was done. The positioning loop establishing of the automatic control system with the RS-385SH-2270 motor using Simulink was done.