Показати скорочену інформацію

dc.contributor.authorКорчиста, О. В.uk
dc.contributor.authorМесюра, В. І.uk
dc.date.accessioned2018-05-25T11:13:53Z
dc.date.available2018-05-25T11:13:53Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationКорчиста О. В. Навігація мобільного робота у динамічному середовищі [Електронний ресурс] / О. В. Корчиста, В. І. Месюра // Матеріали XLVII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 14-23 березня 2018 р. – Електрон. текст. дані. – 2018. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2018/paper/view/4894.uk
dc.identifier.urihttp://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/20597
dc.description.abstractРозглянуто актуальність задачі планування шляху у динамічному середовищі. Розглянуто типи невизначеностей та запропоновано використання мурашкового алгоритму на базі нечіткої логіки для вирішення поставленої задачі.uk
dc.description.abstractThe relevance of path-planning in dynamic environment task was considered. The types of uncertainty are considered and the use of fuzzy logic-based ant colony optimization is proposed to solve the problem.en
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherВНТУuk
dc.relation.ispartofМатеріали XLVII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 14-23 березня 2018 р.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2018/paper/view/4894
dc.subjectпланування шляхуuk
dc.subjectнечітка логікаuk
dc.subjectмурашковий алгоритмuk
dc.subjectpath planningen
dc.subjectfuzzy logicen
dc.subjectant colony optimization algorithmen
dc.titleНавігація мобільного робота у динамічному середовищіuk
dc.typeThesis
dc.identifier.udc004.023


Файли в цьому документі

Thumbnail

Даний документ включений в наступну(і) колекцію(ї)

Показати скорочену інформацію