dc.contributor.author | Корчиста, О. В. | uk |
dc.contributor.author | Месюра, В. І. | uk |
dc.date.accessioned | 2018-05-25T11:13:53Z | |
dc.date.available | 2018-05-25T11:13:53Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.citation | Корчиста О. В. Навігація мобільного робота у динамічному середовищі [Електронний ресурс] / О. В. Корчиста, В. І. Месюра // Матеріали XLVII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 14-23 березня 2018 р. – Електрон. текст. дані. – 2018. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2018/paper/view/4894. | uk |
dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/20597 | |
dc.description.abstract | Розглянуто актуальність задачі планування шляху у динамічному середовищі. Розглянуто типи невизначеностей та запропоновано використання мурашкового алгоритму на базі нечіткої логіки для вирішення поставленої задачі. | uk |
dc.description.abstract | The relevance of path-planning in dynamic environment task was considered. The types of uncertainty are considered and the use of fuzzy logic-based ant colony optimization is proposed to solve the problem. | en |
dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
dc.publisher | ВНТУ | uk |
dc.relation.ispartof | Матеріали XLVII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 14-23 березня 2018 р. | uk |
dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2018/paper/view/4894 | |
dc.subject | планування шляху | uk |
dc.subject | нечітка логіка | uk |
dc.subject | мурашковий алгоритм | uk |
dc.subject | path planning | en |
dc.subject | fuzzy logic | en |
dc.subject | ant colony optimization algorithm | en |
dc.title | Навігація мобільного робота у динамічному середовищі | uk |
dc.type | Thesis | |
dc.identifier.udc | 004.023 | |