Розробка автономного мобільного робота на платформі Raspberry pi 3 з використанням технологій 2D мапінгу

Abstract

Проведено дослідження існуючих засобів апаратного і програмного забезпечення для розробки автономних мобільних роботів. Запропоновано ефективні варіанти реалізації побудови таких пристроїв.

The research of existing hardware and software for development of autonomous mobile robots has been carried out.