02.01.2018 – 06.06.2018

Останні додані

  • Програмований, багатозадачний робот-маніпулятор 

    Розводюк, М. П.; Лумі, Д. І. (ВНТУ, 2018)
    Запропоновано принцип функціонування програмованого, багатозадачного робота-маніпулятора (ангулярного типу) з 6-ма ступенями вільності. Розроблено кінематичну та функціональну схеми, а також алгоритм роботи програми керування.