Розробка контролера керування серводвигуном постійного струму

Abstract

Запропоновано підхід до побудови системи керування серводвигуном постійного струму для вирішення задач позиціювання на основі відпрацювання step-dir протоколу керування.

An approach to the construction of a control system for a direct current servomotor for solving positioning problems based on the work of the step-dir control protocol is proposed.